SEW IPOS plus Handbuch Seite 81

In diesem Beispiel wurden folgende Zahnzahlen entnommen:
Z1 = 17 / Z2 = 74 / Z3 = 8 / Z4 = 33 / Z5 = 16 / Z6 = 93
Zur Ermittlung der SHELL-Parameter Modulo Zähler, Modulo Nenner sowie Modulo Ge-
berauflösung muss folgende Berechnung durchgeführt werden:
M
N
M
D
M
N
M
D
M
N
M
D
M
N
M
D
i =
G
i
AG
Im obigen Beispiel wurden die Zähler- und Nennerfaktoren gekürzt (erfolgt beim
Wingear-Programm automatisch).
Somit ergeben folgende Eingabewerte für die SHELL-Parameter:
•
•
•
3. Schritt: Modulo-Darstellungsbereich und maximale Zielposition
Überprüfung des Modulo-Darstellungsbereiches:
Produkt aus Modulo Geberauflösung und Modulo Zähler muss < 2
2147483648) sein.
Modulo Zähler × Modulo Geberauflösung = 113553 × 4096 = 465113088
=> Die Bedingung ist erfüllt, die Zielposition lässt sich darstellen.
Überprüfung der maximalen Zielposition:
TP
TP
M =
M
N
M
ER
Die maximale Zielposition entspricht 4,6 Abtriebsumdrehungen.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
= ×
i i
G AG
+ +
Z Z Z
2 4 6
=
+ +
Z Z Z
1 3 5
227106 113553
= =
2176 1088
= Modulo Zähler (Nominator)
= Modulo Nenner (Denominator)
i Getriebe
= i Vorgelege
Modulo Zähler
Modulo Nenner
Modulo Geberauflösung = 4096
31 31
2 2
= =
max
° ×
M 360 M M
N ER
=Maximale Zielposition
max
Modulo
= Modulo Zähler (Nominator)
= Modulo Geberauflösung
Modulo-Funktion
= 113553
= 1088
31
2
= =
4 6 .
×
113553 4096
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
477251979
31
(dezimal
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