SEW IPOS plus Handbuch Seite 55

Direkte Lageregelung mit Absolutwertgeber und Motorgeber
v a
max max
-
IPOS
PG
+
474542091
Lageregelung mit inkrementellem Geber am Motor,
Verarbeitung der Absolutwertgeberposition im IPOS
SV
v a
max max
+
O
PG
-
P
act
474543627
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
DIP ABS
+
PC nC
-
n
act
M
plus®
-Programm
DIP ABS
+
PC nC
-
n
act
M
Geberkombinationen
plus®
• Es erfolgt in IPOS eine direkte Lageregelung mit dem
über DIP11 angeschlossenen SSI-Absolutwertgeber.
• Am Motor ist auf jeden Fall ein Inkrementalgeber / Resolver /
®
Hiperface (X15) zur Drehzahlrückführung notwendig.
• Es erfolgt automatisch ein Ausgleich eines Schlupfs oder
mechanischen Loses (Getriebespiel) zwischen
Inkrementalgeber / Resolver / Hiperface
dem Absolutwertgeber.
plus®
• In IPOS werden Positionierbefehle z.B. "GOA ..." mit
Bezug auf die Quelle Ist-Position (hier: Absolutwertgeber DIP)
ausgeführt.
• Die erzielbare Regeldynamik hängt von den Eigenschaften
und der mechanischen Anbringung des Absolutwertgebers
sowie der Wegauflösung ab.
• siehe Handbuch "Positionieren mit Absolutwertgeber DIP11A"
v = maximale Geschwindigkeit
max
a = maximale Beschleunigung
max
PG = Profilgenerator
PC = Lageregler
n = Ist-Drehzahl
act
nC = Drehzahlregler
ABS = Absolutwertgeber
plus®
IPOS = IPOS -Programm
plus®
• Es erfolgt in IPOS eine Lageregelung mit dem an X15
angeschlossenen Motorgeber.
• Am Motor ist auf jeden Fall ein Inkrementalgeber / Resolver
zur Drehzahlrückführung notwendig.
• Die hohe Regeldynamik des Umrichters kann direkt für die
Positionierung genutzt werden.
• Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch
plus®
auf einer IPOS -Variablen abgebildet und kann
programmgesteuert verarbeitet werden.
• Diese Verwendung der DIP11 dient der Vermeidung der
Referenzfahrt.
• siehe Handbuch "Positionieren mit Absolutwertgeber DIP11"
v = maximale Geschwindigkeit
max
a = maximale Beschleunigung
max
PG = Profilgenerator
P = Ist-Position Motorgeber
act
PC = Lageregler
n = Ist-Drehzahl
act
nC = Drehzahlregler
ABS = Absolutwertgeber
SV = Systemvariable
plus®
IPOS = IPOS -Programm
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
®
des Motors und
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