Iposplus ® Und Synchronisierte Bewegungen Synchronlauf Mit Drs-Optionskarte; Drs11B Nullpunkt Setzen - SEW IPOS plus Handbuch

9.3.2

DRS11B Nullpunkt setzen

Mittels IPOS
es externer Signale bedarf.
Dazu wird die Systemvariable H484 CTRL. WORD verwendet.
Das Zurücksetzen der Winkeldifferenz zwischen Master und Slave kann an den Status-
LEDs der DRS-Karte beobachtet werden.
rot = Freilauf
grün = DRS nicht in Position (Winkelversatz ist größer als P514) Zähler LED-Anzeige
Befehlsfolge
BSET H484.22 = 1 Setzen der DRS11 in die Fkt. 'Nullpunkt Setzen'
Assembler
WAIT 15 ms
BCLR H484.22 = 0 Zurücksetzen der Funktion 'Nullpunkt setzen'
Befehlsfolge
_BitSet( 484,22 );
Compiler
_Wait( 15 );
_BitClear( 484,22 );
Beispiel zur •
Steuerung
•
Handbuch – IPOSplus®
®
IPOSplus und synchronisierte Bewegungen
Synchronlauf mit DRS-Optionskarte
plus®
kann der Winkelversatz der DRS11 zurückgesetzt werden, ohne dass
DRS-spezifische Wartezeit von 15 ms
Mittels Eingang DI10 soll der Antrieb in den Freilauf geschaltet werden. Die
Eingänge DI10 ... DI17 können physikalische Klemmen auf der DIO11A oder DIP11A
sein oder virtuelle Klemmen im Feldbussteuerwort 2.
– DI10 = 1 Freilauf aktiviert
– DI10 = 0 Freilauf deaktiviert, Antrieb fährt im Synchronlauf
Über den Eingang DI11 wird der aktuelle Winkelversatz gelöscht (DRS Nullpunkt
setzen).
n
n
kVA
kVA
9
f
f
i
i
P Hz Hz
P
109