SEW IPOS plus Handbuch Seite 345

Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
Mxxx SETSYS X1, X2
X1: wählbare Systemgrößen
N11 =
N12 =
N13 =
N21 =
N22 =
N23 =
PI-DATA
OP. MODE
IMAX
POS. RAMP Positionierrampen (auf/ab), Einstellung auch während des Verfahrens möglich (nur bei Ram-
POS.
SPEED
OVERRIDE
ON
BRAKE
FUNC. ON
RAMP TYPE Einstellung während des Verfahrens nicht erlaubt (Drehmomentstöße!) (ändert P916)
Handbuch – IPOSplus®
Mxxx:
X2:
Die internen Festsollwerte (Parametergruppe P160/ P170) können in 0,1 min
plus®
das IPOS -Programm verändert werden (ohne Reglersperre auch während des Verfah-
rens):
Achtung:
Der neue Festsollwert wird erst nach 5 ms übernommen, Programmabarbeitung nach SetSys
evtl. mit Wait-Befehl (5 ms) verzögern.
Wird für den Festsollwert ein Wert eingegeben, der den zulässigen Bereich überschreitet,
wechselt das Vorzeichen.
interner Festsollwert n11
interner Festsollwert n12
interner Festsollwert n13
interner Festsollwert n21
interner Festsollwert n22
interner Festsollwert n23
1)
Prozess-Eingangsdaten entsprechend Feldbus-Geräteprofil
H Anzahl der PE-Daten
H+1 PE-Daten 1
H+2 PE-Daten 2
H+3 PE Daten 3
Setzen der Betriebsart. Es kann nur innerhalb eines Regelverfahrens (CFC oder SERVO) die
Betriebsart geändert werden (ohne Reglersperre auch während des Verfahrens).
11 CFC (Drehzahlregelung)
12 CFC & Momentenregelung
13 CFC & IPOS (Positionierung)
14 CFC & Synchronlauf (DRS11A)
16 SERVO (Drehzahlregelung)
17 SERVO & Momentenregelung
18 SERVO & IPOS (Positionierung)
19 SERVO & Synchronlauf (DRS11A)
Einstellung des Maximalstroms (nur Parametersatz 1) in % bezogen auf den Gerätenenn-
strom (Einstellbereich: 0,1 ... 150 %, in 0,1 %-Schritten); Einstellung auch während des Ver-
fahrens möglich.
penform "linear"). Einstellung in ms mit Bezugswert 3000 min
H Positionierrampe 1 (auf)
H+1 Positionierrampe 2 (ab)
Positionierdrehzahl (rechts / links), Einstellung auch während des Verfahrens möglich (nur bei
Rampenform "linear"). Einstellung in 0,1 min
H Positionierdrehzahl rechts
H+1 Positionierdrehzahl links
Override ein-/ ausschalten, Einstellung auch während des Verfahrens möglich (nur bei Ram-
penform "linear").
H = 0 aus
H = 1 ein
Bremsenfunktion ein-/ ausschalten
H = 0 aus
H = 1 ein
Assembler – Befehle
Setzbefehle
Marke (optional)
Nummer der ersten Quellvariablen.
-1
-1
.
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
-1
-Schritten über
.
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