Positionierbefehle; Programmbefehle - SEW IPOS plus Handbuch

23.2.4 Positionierbefehle

Befehle zur Positionierung des Antriebs:
•
•
Befehl
GO0
GO POSITION 0
GOA
GO ABSOLUTE
GOR
GO RELATIVE

23.2.5 Programmbefehle

Befehle zur Programmsteuerung. Diese sind:
•
•
•
•
•
Befehl
CALL
END
JMP
JUMP
LOOPB
LOOP BEGIN
LOOPE
LOOP END
NOP
NO OPERATION
REM
REMARK
RET
RETURN
TASK2
WAIT
Handbuch – IPOSplus®
Referenzfahrt
Positioniere absolut/relativ / auf Touch-Probe
Beschreibung
Führt eine Referenzfahrt durch.
Positioniere absolut, Variable.
Positioniere absolut, Konstante.
Positioniere absolut, Variable, indirekt.
Positioniere relativ, Variable.
Positioniere relativ, Konstante.
Positioniere relativ, Variable, indirekt.
Schleifenbefehle
Unterprogrammaufrufe
Steuerung von Task 2
Programmverzweigungsbefehle
Wartebefehle
Beschreibung
Ruft ein Unterprogramm auf.
Textuelles Ende.
Sprung, Eingangsklemmen.
Sprung, H <=> 0.
Sprung, H <=> H.
Sprung, H <=> K.
Systembedingter Sprung.
Programmschleife, Beginn.
Programmschleife, Ende.
Keine Operation.
Kommentar.
Ende eines Unterprogramms.
Setzt die Startadresse von Task 2.
Wartet eine angegebene Zeit.
Assembler – Befehle
Befehlsübersicht
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Siehe
GO0
(Seite 323)
GOA
(Seite 325)
GOR
(Seite 325)
Siehe
CALL
(Seite 329)
END
(Seite 329)
JMP
(Seite 330)
LOOPB
(Seite 332)
LOOPE
(Seite 332)
NOP
(Seite 333)
REM
(Seite 333)
RET
(Seite 333)
TASK2
(Seite 334)
WAIT
(Seite 335)
299