SEW IPOS plus Handbuch Seite 353

Beispiel 2 Alternativ zum obigen Beispiel kann bei Erreichen der Touch-Probe-Position eine Pro-
grammverzweigung (Sprungmarke M100) durch den Befehl "SETINT TOUCHP1 M100"
erfolgen.
WDOFF / WDON / Der Watchdog wird in den im Argument angegebenen Zeitintervallen aufgerufen. Läuft
WATCH DOG OFF der Watchdog-Timer H490 über, bevor die Überwachungsfunktion mit WDOFF abge-
/ ON schaltet wird, so werden alle Tasks angehalten und der Antrieb mit Fehler 41 stillgesetzt
(Endstufe wird gesperrt und die Bremse fällt ein. Falls keine Bremse vorhanden, läuft
der Antrieb aus.).
Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
Mxxx WDON X1
Mxxx WDOFF
Handbuch – IPOSplus®
Assembler – Befehle
Spezielle Gerätebefehle
Mxxx: Marke (optional)
X1: Intervall in ms, in dem der Watchdog aufgerufen wird.
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
516742923
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