Einstellung Der Für Das Beispiel Relevanten Parameter; Berechnung Der Iposplus ® -Parameter - SEW IPOS plus Handbuch

24.2.5 Einstellung der für das Beispiel relevanten Parameter
Gruppe
30_ Begrenzungen
60_ Binäreingänge Grundgerät
61_ Binäreingänge Option DIO11
63_ Binärausgänge Option DIO11
7__ Steuerfunktionen
9__ IPOS Parameter
Wegfaktor ZÄHLER / NENNER
24.2.6 Berechnung der IPOS
SW-Endschalter siehe schematischer Aufbau
Wegfaktor Zähler Die Wegeinheit soll in mm festgelegt werden!
Anzahl der Inkremente pro Umdr. des Antriebsrads
Inkr./ Mot.-Umdr. × Getr.-Untersetzung
4096 Inkr. × 5 =
20480 × 100 (Erweiterungsfaktor) =2048000
Handbuch – IPOSplus®
Parameter
P302 Maximaldrehzahl 1 [1/min]
P350 Drehrichtungsumkehr
P600 Binäreingang DI01
P601 Binäreingang DI02
P602 Binäreingang DI03
P603 Binäreingang DI04
P604 Binäreingang DI05
P610 Binäreingang DI10
...
P617 Binäreingang DI17
P630 Binärausgang DO10
P636 Binärausgang DO16
P637 Binärausgang DO17
P700 Betriebsart
P730 Bremsenfunktion
P900 Referenz-Offset [mm]
P901 Referenzdrehzahl 1 [1/min]
P902 Referenzdrehzahl 2 [1/min]
P903 Referenzfahrttyp
P910 Verstärkung X-Regler
P911 Positionier-Rampe 1 [s]
P912 Positionier-Rampe 2 [s]
P913 Verfahrdrehzahl RECHTS [1/min]
P914 Verfahrdrehzahl LINKS [1/min]
P915 Geschwindigkeitsvorsteuerung [%]
P916 Rampenform
P920 SW-Endschalter RECHTS [mm]
P921 SW-Endschalter LINKS [mm]
P922 Positionierfenster [inc]
P923 Schleppfehlerfenster [inc]
P930 Override
Wegfaktor ZÄHLER
Wegfaktor NENNER
Einheit
plus®
-Parameter
20480
Assembler – Beispiele
Beispielprogramm "Hubwerk"
Einstellung
1500
AUS
FREIGABE / STOP
RESET
REFERENZNOCKEN
/ES RECHTS
/ES LINKS
IPOS-EINGANG
...
IPOS-EINGANG
/STÖRUNG
IPOS IN POSITION
IPOS REFERENZ
CFC & IPOS
JA
500
200
50
1
2.8
1
1
1350
1350
100
SINUS
2100
-100
50
5000
AUS
2048000
15708
mm
n
n
kVA
kVA
24
f
f
i
i
P Hz Hz
P
365