Movcom - SEW IPOS plus Handbuch

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kVA
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Assembler – Befehle
23
f
f
Kommunikationsbefehle
i
i
P Hz Hz
P

23.5.2 MOVCOM

Variablenstruktur der Prozessdaten
314
HINWEIS
®
Bei MOVIDRIVE B und MOVITRAC
ob in der parametrierten Timeout-Zeit Telegramme empfangen werden.
®
Bei MOVIMOT wird die Timeout-Überwachung mit den ersten empfangenen zy-
klischen Frames (ML_FT... beim Sender) aktiviert. Azyklische Kommunikation schal-
®
tet beim MOVIMOT die Timeout-Überwachung wieder aus.
Nach Start der zyklischen Kommunikation mit _MovCommOn ist dann nur noch der
_MoviLink-Befehl zur Adresse 253 (intern) möglich, mit dem _MoviLink-Befehl kann
nicht mehr auf andere Geräte zugegriffen werden.
Der Befehl kann nur bei MQx verwendet werden. Die MovComm-Befehle ermöglichen
den zyklischen Datenaustausch zwischen MQX und bis zu 8 MOVIMOT
485-Schnittstelle mit MOVILINK-Profil.
Detailierte Beschreibung siehe _MovCommDef (Seite 227).
Die Variable wird durch MOVCOM Variablenname; im Compiler definiert und hat fol-
gende Struktur:
BusType (H+0) Bustyp (Schnittstelle)
ML_BT_S1 = 2 (RS485 zum MOVIMOT
Address (H+1) Einzeladresse oder Gruppenadresse des anzusprechenden MOVIMOT
0 ... 99
100 ... 199
255
Format (H+2) Angabe der Prozessdaten zur Datenübertragung
3 =
5 =
Pd Pointer (H+3) Nummer der Variablen H", auf der die Prozessdaten abgelegt bzw. die zu
schreibenden Daten geholt werden.
(Die Datenstruktur für H" ist im Anschluss ausführlich beschrieben)
Para Pointer (H+4) Nummer der Variablen H*, auf der die Parameterdaten abgelegt bzw. die zu
schreibenden Daten geholt werden.
Wird vom MOVIMOT
Datenstruktur für H":
H"+0 Beinhaltet den Fehlercode der Verbindung bzw. Null, wenn kein Fehler vorhanden ist.
0x05000002 zeigt einen Time-out der Verbindung an.
H"+1 PA1-Daten des Prozessdatenaustauschs
H"+2 PE1-Daten des Prozessdatenaustauschs
H"+3 PA2-Daten des Prozessdatenaustauschs
H"+4 PE2-Daten des Prozessdatenaustauschs
H"+5 PA3-Daten des Prozessdatenaustauschs
H"+6 PE3-Daten des Prozessdatenaustauschs
Die Prozessdaten sind nach MOVILINK kodiert.
®
B wird für die Timeout-Überwachung überprüft,
Einzeladressierung
Gruppenadressierung
Broadcast
2 Prozessdatenworte zyklisch (für MOVIMOT
3 Prozessdatenworte zyklisch (für MOVIMOT
®
nicht unterstützt.
®
über die RS-
®
)
®
) = ML_FT_2
®
) = ML_FT_3
Handbuch – IPOSplus®
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