Binäre Eingänge Und Ausgänge; Feldbus-Schnittstelle, Dio Und Dip; Zyklische Prozessdaten; Zyklische Voreingestellte Prozessdaten - SEW IPOS plus Handbuch

8.2 Binäre Eingänge und Ausgänge
Ist in einem MOVIDRIVE
erwort 2 / Statuswort 2 im IPOS
den:
•
•
Man spricht dann davon, dass über virtuelle Klemmen binäre Ein- und Ausgänge emu-
liert werden. Die Bedeutung der Klemmen kann über die Parameter P610 ... P617 bzw.
P630...P637 eingestellt werden.
8.2.1

Feldbus-Schnittstelle, DIO und DIP

Sind in einem MOVIDRIVE
Einteilung der Klemmenbelegung wie bei den betreffenden Systemvariablen (s.u.) be-
schrieben und der Zugriff auf die Prozessdaten ist nur noch über GETSYS und SETSYS
möglich:
Gerät
MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
8.3

Zyklische Prozessdaten

Das Lesen und Schreiben der zyklischen Prozessdaten erfolgt in einer Zeitscheibe von
5 ms.
8.3.1

Zyklische voreingestellte Prozessdaten

Wird mit den Parametern P870 ... P875 eine Größe wie z. B. DREHZAHL eingestellt,
wird das Prozessdatum direkt mit einer internen Größe verknüpft.
Der Antrieb empfängt ein Doppelwort als Positions-Sollwert. Dieser Wert wird vom
MOVIDRIVE
= BUSRAMPE gesetzt ist, automatisch als Lagesollwert verwendet. Bei P916 Rampen-
form = LINEAR, SINUS, QUADRATISCH oder RUCKBEGRENZT kann im Anwender-
programm der Sollwert weiterverarbeitet werden oder mit einem der folgenden Befehle
direkt auf eine Zielposition H492 TargetPos oder H454 ModTagPos kopiert werden.
•
•
HINWEIS
Das im Beispiel vom Antrieb an die SPS gesendete Doppelwort mit dem Positions-Ist-
wert ist immer diejenige der Positionen H509 ... H511, des in P941 Quelle Ist-Position
ausgewählten Gebers.
Handbuch – IPOSplus®
®
keine DIO und keine DIP gesteckt, können die Bits im Steu-
direkt mit den symbolischen Namen DI10 ... DI17 bzw. DO10 ... DO17
indirekt mit GETSYS lesen und mit SETSYS schreiben
®
Ausgänge
®
A H481 StdOutpIPOS
H480 OptOutpIPOS
H482 OutpLevel (nur Lesen)
®
B H481 StdOutpIPOS
H480 OptOutpIPOS
H521 OutpLevel (nur Lesen)
®
auf die Variable SetpPosBus H499 kopiert und wenn P916 Rampenform
TargetPos = SetpPosBus; (Compiler)
SET H492 = H499 (Assembler)
®
IPOSplus und Feldbus
Binäre Eingänge und Ausgänge
plus®
-Programm folgendermaßen angesprochen wer-
zusätzlich eine DIO oder DIP gesteckt, verschiebt sich die
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Eingänge
H483 InpLevel
H520 InpLevel
8
103