n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Referenzieren
i
i
P
Hz
Hz
P
6.6.9
Typ 8: Ohne Freigabe
72
Der Referenznocken muss kurz vor oder genau mit dem linken Hardware-Endschalter
beginnen und muss in den Endschalter hineinragen. Damit ist gewährleistet, dass wäh-
rend der Referenzfahrt kein Hardware-Endschalter angefahren wird.
[2]
[2]
[2
nRef1
nRef2
RefCAM
C
LHWLS
CAM
Referenzpunkt ist die aktuelle Position. Die Argumente im IPOS
bzw. "CAM" und P904 sind wirkungslos.
Dieser Referenzfahrtyp ist sinnvoll bei Absolutgebern und bei Antrieben, die im Still-
stand referenziert werden sollen. So kann z. B. die Position einer Vorschubachse wäh-
rend dem Stillstand auf Null gesetzt werden. Damit kann der Maschinenbetreiber erken-
nen, wo der Antrieb sich innerhalb eines jeden Vorschubs befindet.
nRef1
nRef2
MZP
LHWLS
Im Gegensatz zu Typ 5 kann Typ 8 auch bei Systemzustand ungleich "A" ausgeführt
werden.
[1]
RefOffCAM
f
RefOffZP
e
RefZP
MZP
Z
[3]
[ ]
[2]
[1]
[1]
RefOffZP
Z
X X
Z
RHWLS
WLS
476764811
plus®
-Befehl Go0"ZP"
RHWLS
WLS
476761739
Handbuch – IPOSplus®