SEW IPOS plus Handbuch Seite 326

n
n
kVA
kVA
Assembler – Befehle
23
f
f
Positionierbefehle
i
i
P Hz Hz
P
GOR / GO RELA-
TIVE
Befehlsaufbau
Beispiel 1
326
Dieser Befehl positioniert relativ auf die im zweiten Argument X2 angegebene Position.
Argument X2 kann eine Konstante, eine Variable und eine indirekte Variable sein.
Die eingetragene Verfahrstrecke wird zur aktuellen Zielposition H492 (TARGET POSI-
TION) des Antriebs hinzuaddiert und in dieser angezeigt.
Die Meldung "IPOS In Position" wird innerhalb eines GOA- oder GOR-Befehls aktuali-
siert, d. h. die Meldung kann direkt in der nächsten Programmzeile abgefragt werden.
Befehlsaufbau
Mxxx GOR X1 X2
Das unten aufgeführte Programm bewirkt, dass zwischen den Positionen 0 Umdre-
hungen und 100 Umdrehungen verfahren wird (Eingabe im Programmkopf: Zähler,
Nenner, Einheit). Nach Erreichen einer Position erfolgt eine Wartezeit von 5 Sekunden.
n
-1
3000 min
0
1
2
3
4
5
1. Referenzfahrt
2. Fahre auf Null
3. Warte 5 s
4. Fahre auf 100
5. Warte 5 s
Mxxx: Marke (optional)
X1: NoWait: Die Programmabarbeitung wird fortgesetzt während
der Antrieb noch verfährt. Dies ermöglicht eine parallele Pro-
grammverarbeitung während des Verfahrens (Empfehlung).
Wait: Die Programmabarbeitung wird erst dann fortgesetzt,
wenn der Antrieb mit seiner Ist-Position das Positionsfenster
P922 der Zielposition erreicht hat.
X2: K = Zielposition in Anwendereinheiten als Konstante.
H = Zielposition in Anwendereinheiten als Variable.
[H] = Variable, die die Zielposition in Inkrementen enthält,
bezogen auf 4096 Inkremente / Motorumdrehung.
100 Umdrehungen
515070219
515071755
Handbuch – IPOSplus®