Setzbefehle; Variablen Kopieren Copy; Systemgrößen Lesen Getsys - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Assembler – Befehle
23
f
f

Setzbefehle

i
i
P Hz Hz
P
23.8 Setzbefehle

23.8.1 Variablen kopieren COPY

COPY
Befehlsaufbau
Beispiel
23.8.2 Systemgrößen lesen GETSYS
GETSYS / GET
SYSTEM VALUE
Befehlsaufbau
X2:
ACTIVE CURRENT
ACT.SPEED
SETP.SPEED
ERROR
SYSTEM STATUS
ACT.POSITION
SETP.POSITION
TARGET POSITION
INPUTS
DEVICE STATUS
OUTPUTS
IxT
ACT.POSITION / SETP.POSITION / TARGET POSITION: Auflösung abhängig von mit P941 ausgewählten Geber:
– Motorgeber: 4096 Ink./Umdrehung
– Externer Geber X14: Geberauflösung P944
– DIP (SSI-Geber): Geberauflösung P955
336
Mit dem COPY-Befehl wird die im 3. Argument angegebene Anzahl aufeinanderfol-
gender Variablen kopiert. Das 2. Argument des COPY-Befehls gibt die Nummer der ers-
ten Quell-Variablen an, das 1. Argument die Nummer der ersten Ziel-Variablen an. Es
können maximal 10 Variablen mit einem COPY-Befehl kopiert werden.
Befehlsaufbau
Mxxx COPY X1 = X2, X3
Der Befehl COPY H2 = H20, 3 entspricht der Befehlsfolge:
SET H2 = H20
SET H3 = H21
SET H4 = H22
Der Befehl GETSYS lädt den Wert einer internen Systemgröße Argument X2 in eine
oder mehrere Variablen Argument X1.
Befehlsaufbau
Mxxx GETSYS X1 X2
Wirkstrom in 0,1 % Gerätenennstrom
Ist-Drehzahl in 0,1 % min
Solldrehzahl in 0,1 % min
Fehler Code entsprechend der Tabelle "Fehlermeldungen und Fehlerliste" im Sys-
temhandbuch
Betriebszustand, Wert der 7-Segment-Anzeige ohne Fehlerstatus entsprechend
der Tabelle "Betriebsanzeigen" im Systemhandbuch
Ist-Position, abhängig von dem in P941 angewählten Geber H509, H510 oder
H511
Sollposition (aktuelle Sollwertvorgabe des Profilgenerators während der Ausfüh-
rung eines Verfahrbefehles), identisch mit Systemvariable H491
Zielposition, identisch mit Systemvariable H492
Binäre Eingänge H483 (MOVIDRIVE
und Option, identisch mit Systemvariable H483
Identisch mit Statuswort 1 des Feldbus-Geräteprofils (Fehlercode + Betriebszu-
stand)
Binäre Ausgänge H482 (MOVIDRIVE
und Option
Geräteauslastung in 0,1 % Gerätenennstrom
Mxxx: Marke (optional)
X1: Hxxx = Nummer der ersten Zielvariablen.
X2: Hyyy = Nummer der ersten Quellvariablen.
X3: K = Konstante (Anzahl der zu kopierenden Variablen, 1 ... 10).
Myyy: Sprungmarke, zu der bei erfüllter Bedingung verzweigt wird.
Mxxx: Marke (optional)
X1: Hxxx = Anfang der Variablenstruktur, die nach Ausführung des
Befehls das Ergebnis enthält.
-1
-1
®
®
®
A) / H520 (MOVIDRIVE B) Grundgerät
®
A) / H521 (MOVIDRIVE B) Grundgerät
Handbuch – IPOSplus®