SEW IPOS plus Handbuch Seite 319

TRANSMIT Dieses Argument initialisiert ein Datenobjekt, dessen Nutzdaten sofort einmalig gesen-
ACYCLIC det werden. Die Variable H des Befehls SCOM TRANSMIT ACYCLIC H definiert den
Anfang der Kommunikations- und Nutzdaten. Es ist kein SCOMON-Befehl notwendig.
Sollen mehrere Variablen gesendet werden, so ist dies mit dem SCOM TRANSMIT
ACYCLIC H-Befehl möglich, indem vor jedem Aufruf des Befehls der Variablenzeiger
(H+2) im IPOS
Objektstruktur
H+0
H+1
H+2
H+3
HINWEIS
Vor dem Senden von azyklischen Telegrammen, muss ebenfalls der SBus mit SCO-
MON und SCOMSTATE aktiviert werden.
Das IPOS
sendet wurde. Ist kein anderer Teilnehmer angeschlossen, dann kann das Telegramm
nicht gesendet werden. Nur durch eine Überwachung z. B. aus der anderen Task,
kann der Wartezustand beendet werden.
RECEIVE Dieses Argument initialisiert ein Datenobjekt, das zyklisch oder azyklisch empfangene
Daten enthält. Die Variable im Argument des SCOM RECEIVE-Befehls enthält die
Variablennummer, ab der die Empfangsdaten abgelegt werden.
Das Dateneinlesen muss mit dem Befehl SCOMON gestartet werden. Nach einmaligem
Start läuft das Dateneinlesen im Hintergrund, unabhängig von der aktuellen Befehlsab-
arbeitung im IPOS
weiteren SCOM RECEIVE-Befehle mehr akzeptiert. Eine Änderung des Datenobjektes
wird nur nach einem IPOS
Start, oder Netz (24-V-Stützbetrieb) aus- und dann wieder zuschalten).
Es können max. 32 Datenobjekte zum Dateneinlesen eingerichtet werden.
Handbuch – IPOSplus®
plus®
-Programm entsprechend gesetzt wird.
Objektnummer (CAN-Bus-ID: die Objektnummer dient zur Adressierung des Datenobjektes.
In einem Bussystem darf eine Objektnummer nur einmal vergeben werden. Für den Daten-
austausch müssen die Objektnummern bei Sender (TRANSMIT) und Empfänger (RECEIVE)
gleich sein. Um eine Datenkollision bei zusätzlicher Verwendung von MOVLNK-Befehlen
über SBus zu vermeiden, sollten Objektnummern > 1024 ... 2048 eingestellt werden.
Anzahl der Daten-Bytes und Datenformat
Bit Wert
0...3 0...8
4...7 0
8 0...1
9...31 0
Nummer der Variablen H", ab der die zu sendenden Daten beginnen.
Zustand des Sendebefehls
0 Bereit
1 Beim Senden
2 Senden erfolgreich
10 Sendefehler
plus®
-Programm wartet an diesem Befehl so lange, bis das Telegramm ge-
plus®
-Programm. Nach dem ersten SCOMON-Befehl werden keine
plus®
-Programmneustart übernommen (F5 A/P-STOP / F9 P-
Assembler – Befehle
Kommunikationsbefehle
Funktion
Anzahl der Daten-Bytes
reserviert
0 = MOTOROLA-Format
1 = INTEL-Format
Format muss bei Sender und Empfänger
gleich sein!
reserviert
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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