SEW IPOS plus Handbuch Seite 324

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Assembler – Befehle
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Positionierbefehle
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P Hz Hz
P
Befehlsaufbau
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HINWEIS
Bei Typ 3 und 4 und der Einstellung CAM muss beachtet werden, dass der Antrieb
unmittelbar neben dem Hardware-Endschalter referenziert und positioniert ist. Insbe-
sondere bei Hubwerks-Anwendungen und Referenzpunkt unten kann es dazu kom-
men, dass der Antrieb beim Positionieren nach unten bereits bei kleinstem Über-
schwingen den Hardware-Endschalter anspricht. Beim Lösen der Haltebremse be-
steht die gleiche Gefahr.
Abhilfe ist eine zusätzliche Positionierung des Antriebs unmittelbar nach dem Ablauf
der Referenzierung, die den Antrieb in ausreichendem Abstand (ca. 0,5 ... 1 Motorum-
drehung) vom Hardware-Endschalter weg positioniert.
Sind Software-Endschalter über die Parameter P920 / P921 gesetzt, dann ist die Soft-
ware-Endschalter-Überwachung erst nach abgeschlossener Referenzfahrt aktiv.
Besitzt der Antrieb keinen Absolutwert- oder Hiperface
nach einer Fehlermeldung und anschließendem RESET verloren.
HINWEIS
Wird ein wartender Referenzierbefehl durch Wegnahme von "/Reglersperre" unter-
brochen, so wird der Fehlercode 39 (Referenzfahrt) gesetzt.
Die Achse läuft nach Wiederkehr des Signals nicht mehr an. Das IPOS
gramm bleibt auf dem Befehl stehen.
Es muss ein Reset (Binäreingang, Feldbus, SHELL ...) erfolgen. Das IPOS
gramm beginnt mit der ersten Anweisung am Anfang.
Befehlsaufbau
Mxxx GO0 X1
Mxxx: Marke (optional)
X1: Art der Referenzfahrt
®
-Geber, dann geht die Referenz
plus®
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Handbuch – IPOSplus®
-Pro-
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