SEW IPOS plus Handbuch Seite 337

ANALOG INPUTS
CAM
ANALOG OUTPUTS
TIMER 0
TIMER 1
PO-DATA
Handbuch – IPOSplus®
-10 V ... 0 ... +10 V = -10000 ... 0 ... 10000
H+0 Spannungswert Analogeingang 1 [mV]
H+1 Spannungswert Analogeingang 2 [mV]
Der Befehl GETSYS H = CAM bildet ein Nockenschaltwerk nach. Pro Antrieb kann
mit dem GETSYS-Befehl ein Standard-Nockenschaltwerk mit 1 Ausgang pro
Nocke genutzt werden. Mit MOVIDRIVE
schaltwerk mit 8 Ausgängen genutzt werden.
Hxx ist die erste Variable einer Datenstruktur (CamControl). Mit dem höchstwer-
tigen Bit 31 in Hxx wird entschieden, auf welches Nockenschaltwerk sich der GET-
SYS-Befehl bezieht.
Bit 31 = 0: Standard-Nockenschaltwerk (alle MOVIDRIVE
Befehl aktiviert das Nockenschaltwerk, die Nocken werden, wenn der GETSYS-
Befehl bearbeitet wird, einmalig gebildet. Soll das Standard-Nockenschaltwerk
zyklisch bearbeitet werden, muss der Befehl zyklisch aufgerufen werden.
Bit 31 = 1: Erweitertes Nockenschaltwerk mit Technologieoption und Betriebsart
CFC oder SERVO). Der GETSYS-Befehl aktiviert das Nockenschaltwerk, die
Nocken werden zyklisch im Hintergrund gebildet.
Die Struktur der Variablen ist abhängig davon, ob das Standard-Nockenschaltwerk
oder das erweiterte Nockenschaltwerk aufgerufen wird.
Die Datenstruktur ist im Kapitel "Wegerfassung und Positionierung / Nockenschalt-
werke" beschrieben.
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+/- 10 V entsprechen +/- 10000
H Die Variable im Befehl GETSYS H = ANALOG OUTPUTS definiert den Anfang der
nachfolgend beschriebenen Variablenstruktur.
H+0 Enthält den Spannungswert des analogen Ausgangs 1 (AO1)
H+1 Enthält den Spannungswert des analogen Ausgangs 1 (AO2)
Lädt den aktuellen Wert des Timers 0 [ms], identisch mit Systemvariable H489
Lädt den aktuellen Wert des Timers 1 [ms], identisch mit Systemvariable H488
Lesen des PA-Datenpuffers (vom Master an das Gerät gesendete Daten). Abhän-
gig von der Anzahl PA-Daten wurden 3 PA- oder 10 PA-Daten gelesen.
H+0 Bus-Typ
0 = reserviert
1 = TERMINAL
2 = RS-485
3 = Feldbus
4 = reserviert
5 = SBus
8 = SBus 2 (nur MOVIDRIVE
H+1 Anzahl der PA-Daten
H+2 PA1
H+3 PA2
H+4 PA3
H+5 PA4
H+6 PA5
H+7 PA6
H+8 PA7
H+9 PA8
H+10 PA9
H+11 PA10
Assembler – Befehle
Setzbefehle
®
-Geräten kann ein erweitertes Nocken-
®
-Geräte). Der GETSYS-
®
B)
n
n
kVA
kVA
23
f
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P Hz Hz
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