SEW IPOS plus Handbuch Seite 327

Nach Ausführen des END-Befehls fängt das IPOS
Abarbeitung der ersten Zeile an.
Beispiel 2 Das unten aufgeführte Programm bewirkt, dass zwischen den Positionen 0 und 409600
Inkrementen verfahren wird. Nach Erreichen einer Position erfolgt eine Wartezeit von
1 Sekunde. Bei Überfahren der Position 40960 wird die Geschwindigkeit von 100 min
auf 3000 min
3000 min
100 min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1. Langsame Rechtsfahrt 100 rpm
2. Langsame Linksfahrt 100 rpm
3. Schnelle Rechtsfahrt 3000 rpm
4. Schnelle Linksfahrt 3000 rpm
5. Referenzfahrt
6. Fahre auf Null
7. Warte 1 s
8. Setze langsame Drehzahl
9. Fahre auf Endziel
10. Solange Actpos Mot (H511) kleiner 40960, verbleibe in aktueller Zeile
11. Setze schnelle Drehzahl
12. Verbleibe in aktueller Zeile, solange Antrieb noch fährt
13. Warte 1 s
Handbuch – IPOSplus®
-1
erhöht. Die gesamte Rückfahrt erfolgt mit 3000 min
n
-1
-1
0 40960
Assembler – Befehle
Positionierbefehle
plus®
-Programm automatisch mit der
-1
409600 Inkremente
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
-1
.
515073291
515074827
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