Scom - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Befehle
23
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Kommunikationsbefehle
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P Hz Hz
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23.5.4 SCOM

Befehlsaufbau
Beispiel
316
Mit einem SCOM-Befehl (SystembusCOMmunication) können bis zu 2 Variablen (8
Byte) über den Systembus übertragen werden. Der SCOM-Befehl initialisiert die Über-
tragungsobjekte und definiert, ob die Objekte azyklisch oder zyklisch gesendet oder Ob-
jekte empfangen werden. In den letzten beiden Fällen muss die Übertragung zusätzlich
mit SCOMON oder SCOMSTATE gestartet werden.
Der Datenaustausch ist nur auf dem Systembus möglich und überträgt Inhalte von Va-
riablen. Ein Datenaustausch innerhalb des Umrichters ist nicht möglich. Statt eines
SEW-eigenen Protokolls (MOVILINK) wird ein Standard-CAN-Telegramm (11-Bit-Iden-
tifier) verwendet, so dass auch mit Fremdprodukten kommuniziert werden kann (siehe
®
Handbuch "MOVIDRIVE
Entsprechend dem Consumer-Producer-Prinzip kann jedes Gerät gleichzeitig Objekte
an ein oder mehrere Geräte senden und von einem oder mehreren Geräten empfangen.
Die Buslaufzeit einer Nachricht ist ≤ 2 ms und hängt von der eingestellten Baudrate ab.
Eine Kommunikation mit MOVIMOT
Befehlsaufbau
Mxxx SCOM X1, X2
Der Aufbau der Objektstruktur ist abhängig von dem ersten Argument X1.
SCOM TRANSMIT CYCLIC, H0
Dieser Befehl initialisiert eine zyklische Übertragung, die Objektstruktur beginnt bei H0.
SCOM TRANSMIT ACYCLIC, H10
Dieser Befehl initialisiert eine einmalig azyklische Übertragung, die Objektstruktur be-
ginnt bei H10.
SCOM RECEIVE, H50
Dieser Befehl initialisiert den Empfang von Daten, die Objektstruktur beginnt bei H50.
SCOM TRANSMIT CYCLIC, H0
+ SCOMON
or
SCOM TRANSMIT ACYCLIC, H0
H0 = 1100
[3]
SCOM RECEIVE, H0
+ SCOMON
H0 = 1102
Serielle Kommunikation").
®
oder Feldbus-Schnittstellen MQ ist nicht möglich.
Mxxx: Marke (optional)
X1: TRANSMIT CYCLIC: zyklisches Senden
RECEIVE: Empfangen
TRANSMIT ACYCLIC: azyklisches Senden
X2 Hxx = Beginn der Objektstruktur für die Kommunikations-
und Nutzdaten
[1]
SCOM RECEIVE, H0
+ SCOMON
H0 = 1100
[2]
SCOM
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Handbuch – IPOSplus®