Compiler - Programmierung - SEW IPOS plus Handbuch

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Compiler - Programmierung

Der Quelltext eines mit dem IPOS
aus verschiedenen Teilen zusammen. Diese sollen zunächst einzeln betrachtet werden
/********************************************
File name:
Date:
Author:
SEW-EURODRIVE Bruchsal
Technical Documentation
Brief description:
ture
********************************************/
*/===========================================
IPOS Source File
===========================================*/
#include <const.h>
#include <io.h>
/*===========================================
Main Function (IPOS Entry Function)
===========================================*/
main()
{
}
/*===========================================
Task2
===========================================*/
Monitor()
{
}
/*===========================================
User function
===========================================*/
Reference_travel()
{
}
Automatic_mode()
{
}
Manual_mode()
{
}
Handbuch – IPOSplus®
Program_structure.IPC
04.02.2002
Thomas Ambrus
Source code program struc-
/*-------------------------------------
Initialisation
--------------------------------------*/
// activate task 2
_SetTask2(T2_START, Monitor); // testing
/*-------------------------------------
Main Loop
--------------------------------------*/
while(1)
{
}
Compiler - Programmierung
plus®
-Compiler geschriebenen Programms setzt sich
Kommentar mit Hinweisen zum
Programm
Programmkopf mit Präprozessor-
anweisungen und ggf. Variablendeklara-
tion
Hauptfunktion beinhaltet den
Initialisierungsteil und die Endlosschleife
der Task 1
Initialisierungsteil
Endlosschleife für Task 1
Task 2, keine Endlosschleife erforderlich
Vom Anwender erstellte Funktionen
(Unterprogramme), aus Task 1 oder Task
2 aufgerufen
n
n
kVA
kVA
14
f
f
i
i
P Hz Hz
P
175