17.2.5 Setz-Standardfunktionen
Befehl
Funktion
_Copy
Blockweises, konsistentes Kopieren
von Variablen.
_GetSys
Liest eine interne Systemgröße.
_SetInterrupt
Definiert eine Funktion als Interrupt-
Routine und aktiviert bzw. deaktiviert
sie.
_SetVarInterrupt
Definiert eine Funktion als Variab-
len-Interrupt und aktiviert bzw. deak-
tiviert sie (nur MOVIDRIVE
_SetSys
Setzt eine interne Systemgröße.
17.2.6 Spezielle Geräte-Standardfunktionen
Befehl
Funktion
_AxisStop
Der Antrieb wird angehalten.
_FaultReaction
Setzt die Fehlerreaktion bei einem
ausgewählten Fehler.
_Memorize
Speichern oder Laden von Variablen
oder IPOS
_TouchProbe
Gibt einen Touch-Probe-Eingang frei
oder sperrt diesen.
_WdOn
Setzt den Watchdog-Timer auf einen
bestimmten Wert.
_WdOff
Schaltet den Watchdog aus.
Handbuch – IPOSplus®
Befehlsübersicht Standardfunktionen
MOVIDRIVE
X
X
X
®
B).
MOVIDRIVE
X
X
X
plus®
-Programm.
X
X
X
Compiler – Funktionen
Verfügbarkeit
®
®
B
MOVITRAC
B
X
gerätespezifische Befehlsstruktur beachten
X
-
gerätespezifische Befehlsstruktur beachten
Verfügbarkeit
®
®
B
MOVITRAC
B
-
X
X
-
X
X
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P
Hz
Hz
P
Verweis
MQx
X
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(Seite 211)
X
(Seite 235)
-
(Seite 240)
(Seite 236)
Verweis
MQx
-
(Seite 208)
-
(Seite 210)
X
(Seite 221)
X
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X
(Seite 245)
X
(Seite 244)
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