Setzbefehle; Spezielle Gerätebefehle - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Befehle
23
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Befehlsübersicht
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P Hz Hz
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23.2.6 Setzbefehle

23.2.7 Spezielle Gerätebefehle
300
Befehle zum
• Setzen von Variablen
• Fehlerreaktionen
• Laden von Systemgrößen in Variablen
• Schreiben von Systemgrößen in Systemvariablen
• Initialisierung der Interrupt-Routinen
Befehl Beschreibung / Argumente
COPY Blockweises Kopieren von Variablen.
GETSYS H = Systemgröße
GET SYSTEM
VALUE
SET H = H
H = K
SETFR Fehlerreaktion setzen.
SET FAULT
REACTION
SETI [H] = H
SET INDIRECT H = [H]
SETINT Setzt Anfangsadresse der Interrupt-Routine.
SET INTERRUPT
SETSYS Systemgröße = H
SET SYSTEM
VALUE
VARINT Setzt Anfangsadresse und Datenstruktur für Variablen-Interrupt.
Befehle zum
• Stoppen der Achse
• Speichern von Variablen und Programmen auf nichtflüchtigen Speicher im Gerät
• Touch-Probe ein-/ausschalten
• Steuern des Watchdog
Befehl Beschreibung
ASTOP Achse anhalten.
AXIS STOP
MEM Speichern und Laden von IPOS
MEMORIZE
TOUCHP Touchprobe-Befehl.
TOUCH PROBE
WDOFF Watchdog ausschalten.
WATCHDOG OFF
WDON Watchdog in Zeitintervallen aufrufen.
WATCHDOG ON
plus®
-Programm und Variablen.
Handbuch – IPOSplus®
Siehe
COPY
(Seite 336)
GETSYS
(Seite 336)
SET
(Seite 339)
SETFR
(Seite 339)
SETI
(Seite 339)
SETINT
(Seite 339)
SETSYS
(Seite 344)
VARINT
(Seite 347)
Siehe
ASTOP
(Seite 349)
MEM
(Seite 349)
TOUCHP
(Seite 350)
WDOFF
(Seite 353)
WDON
(Seite 353)