Settask - SEW IPOS plus Handbuch

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n
kVA
kVA
Compiler – Funktionen
17
f
f
Standardfunktionen
i
i
P Hz Hz
P
Anweisung
_SetSys
1) Gilt unter der Bedingung, dass für den Parameter P101 "RS485", "Feldbus" oder "SBus" eingestellt ist.
Beispiel

17.3.23 _SetTask

Syntax
Beschreibung
Argument
238
Für die Anweisung _SetSys stehen SEW-Standardstrukturen zur Verfügung:
Standardstruktur Elemente
SSPOSRAMP Up
Down
SSPOSSPEED CW
CCW
1)
SSPIDATA3 Len
PI1
PI2
PI3
1)
SSPIDATA10 Len
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
main()
{
// Betriebsart Drehzahlregelung einstellen
H0 = 11;
_SetSys( SS_OPMODE,H0 );
}
_SetTask ( steuerwort, funktionsname )
Die Funktion dient dazu, eine selbstdefinierte Funktion als Task festzulegen und diese
zu starten bzw. zu stoppen. Der Name der Funktion und das Steuerwort werden als Ar-
gumente angegeben.
steuerwort Konstanter Ausdruck, der einen der folgenden Werte annehmen kann:
®
MOVIDRIVE B
ST2_STOP: Task 2 stoppen
ST2_START: Task 2 starten
ST3_STOP: Task 3 stoppen
ST3_START: Task 3 starten
funktionsname Name der Task-Funktion.
Kurzbeschreibung
Positionierrampe Beschleunigung (ms)
Positionierrampe Verzögerung (ms)
Positionierdrehzahl rechts (0.1 U/min)
Positionierdrehzahl links (0.1 U/min)
Anzahl der zu sendenden Prozess-Eingangsdaten
Prozesseingangsdatum 1
Prozesseingangsdatum 2
Prozesseingangsdatum 3
Anzahl der zu sendenden Prozess-Eingangsdaten
Prozesseingangsdatum 1
Prozesseingangsdatum 2
Prozesseingangsdatum 3
Prozesseingangsdatum 4
Prozesseingangsdatum 5
Prozesseingangsdatum 6
Prozesseingangsdatum 7
Prozesseingangsdatum 8
Prozesseingangsdatum 9
Prozesseingangsdatum 10
®
MOVIDRIVE A
T2_START: Task 2 starten
T2_STOP: Task 2 stoppen
Handbuch – IPOSplus®