SEW IPOS plus Handbuch Seite 224

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n
kVA
kVA
Compiler – Funktionen
17
f
f
Standardfunktionen
i
i
P Hz Hz
P
Anweisung
Element
MOVIDRIVE
BusType (H+0) nur
ML_BT_S1 (RS485 an X13)
ML_BT_SBUS1 (SBUS an X12)
ML_BT_SBUS2 (über DFC11B)
Format (H+2) keine Einschränkung
224
Standard- Elemente
struktur
MLDATA WritePar (H"+0)
ReadPar (H"+1)
PO1 (H"+2)
PO2 (H"+3)
PO3 (H"+4)
PI1 (H"+5)
PI2 (H"+6)
PI3 (H"+7)
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen diejenigen Elemente, die gerätespezifischen Beson-
derheiten aufweisen.
Gerätespezifische Besonderheiten
®
B MOVITRAC
nur
ML_BT_S1 (RS485 an FSC/FIO11B)
ML_BT_SBUS1 (SBUS an FSC/FIO21B)
keine Einschränkung
HINWEIS
Das Element DPointer der MOVLNK-Struktur muss mit der Anfangsvariablennummer
der Datenstruktur initialisiert werden in der die Daten für die Kommunikation abgelegt
sind.
Liegen diese Daten beispielsweise in einer Struktur mit dem Namen Busdaten (Dekla-
rationszeile MLDATA Busdaten;), so muss die Initialisierungszeile innerhalb der
MOVLNK-Struktur für das Element DPointer lauten:
***.DPointer = numof(Busdaten);
MOVLNK ist ein wartender Befehl. Der nächste Befehl wird erst abgearbeitet, wenn
der MOVLNK-Befehl komplett ausgeführt wurde.
Sollen zwei oder mehr MOVLNK-Befehle zyklisch aufgerufen werden, so müssen
diese in einer Task abgearbeitet werden. Vorzugsweise geschieht dies beim
®
MOVIDRIVE B in Task 2 oder Task 3.
Kurzbeschreibung
Parameter, der bei Write-Diensten verschickt wird
Parameter, der bei Read-Diensten empfangen wird
Prozessausgangsdatum 1
Prozessausgangsdatum 2
Prozessausgangsdatum 3
Prozesseingangsdatum 1
Prozesseingangsdatum 2
Prozesseingangsdatum 3
®
B MQx
nur
ML_BT_S1 (RS485 zu MOVIMOT
nur
ML_CFT_2 (2PD azyklisch)
ML_CFT_PAR2 (Param + 2PD azyk-
lisch)
ML_CFT_3 (3PD azyklisch)
ML_CFT_PAR3 (Param + 3PD azyk-
lisch)
ML_CFT_PAR (Param azykl
isch)
zyklische Frametyps sind möglich, es
wird aber hierfür _MovCommDef
empfohlen.
Handbuch – IPOSplus®
®
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