Beispiel; Programme Erstellen; Befehlszeilen Einfügen - SEW IPOS plus Handbuch

21.1 Beispiel

Der Geber eines Motors liefert 4096 Inkremente pro Umdrehung. Am Motor ist eine
Spindel mit einer Steigung 10 mm/Umdrehung, die einen Wagen horizontal verfährt.
Der Anwender will die anzufahrenden Positionen in mm angeben.
Zähler und Nenner sind in diesem Fall folgendermaßen zu belegen.
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•
•
Beim Einfügen eines Positionierbefehls kann jetzt die gewünschte Position direkt in mm
angegeben werden, wenn es sich um eine Konstante handelt.
Die Betriebszustände der Anwenderprogramme Task 1, Task 2 und Task 3 sind:
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•
•

21.2 Programme erstellen

21.2.1 Befehlszeilen einfügen
Durch Betätigen des Symbols
arbeiten] / [Befehl einfügen...] gelangt man in die Eingabeunterstützung.
In der Eingabeunterstützung können alle in IPOS
werden.
Handbuch – IPOSplus®
Zähler: 4096
Nenner: 10
Einheit: mm
START (Programm läuft);
PSTOP (Programm ist gestoppt);
BREAK (Programm wird nur bis zur markierten Zeile abgearbeitet);
STEP (Programm wird durch Betätigen der F7-Taste zeilenweise abgearbeitet).
Assembler – Editor
, mit der Taste <Einfg> oder über den Menüpunkt [Be-
plus®
verfügbaren Befehle angewählt
n
n
kVA
kVA
f
f
Beispiel
i
i
P Hz Hz
P
511877899
21
283