Start Der Programmier-Tools; Ablaufsteuerung; Digitale Ein- Und Ausgänge - SEW IPOS plus Handbuch

11.2

Start der Programmier-Tools

Über die Diagnose- und Programmierschnittstelle unter der Verschraubung auf der Vor-
derseite der MQx-Module haben Sie Zugriff auf die Feldbus-Schnittstelle.
•
•
11.3

Ablaufsteuerung

Im Folgenden sind alle IPOS
aufgezählt. Eine genaue Beschreibung der Befehle ist in den Compiler-Funktionen und
Assembler-Befehle zu finden. Weiterhin erhalten Sie Informationen in der Online-Hilfe
des verwendeten Programmier-Tools. Bei Schleifen oder Operatoren gibt es keine Ein-
schränkungen zum MOVIDRIVE
Der Zugriff auf die Feldbus-Prozessdatenpuffer erfolgt über die Befehle _GetSys und
_SetSys. Die RS-485-Schnittstelle zum MOVIMOT
beeinflusst werden.
11.4 Digitale Ein- und Ausgänge
Die digitalen Ausgänge der MQx (nicht bei MQx32. vorhanden) DO0 und DO1 können
über die Variable H481 StdOutpIPOS ein- und ausgeschaltet werden. Hierzu müssen
die Parameter P620 (DO1) und P628 (DO0) auf IPOS-Ausgang gesetzt werden.
Die digitalen Eingänge der MQx können über die Variable H483 InputLevel gelesen wer-
den. DI4 und DI5 sind nur bei MQx32. vorhanden. Um die Eingänge als IPOS
gänge zu nutzen, müssen diese in der Parametergruppe 62. auf IPOS
setzt werden.
Handbuch – IPOSplus®
Besonderheiten bei IPOSplus
Verbinden Sie die serielle Schnittstelle Ihres PCs mit der Programmierschnittstelle
der MQx. Verwenden Sie dazu die Option UWS21A..
Starten Sie die
®
MOVITOOLS MotionStudio heraus.
Beziehen Sie sich dazu auf den Abschnitt: "Schritt 1: IPOSplus-Compiler mit
MOVITOOLS MotionStudio starten (Seite 143)"
H481
... 3 2
... 5 4
(DI5) (DI4)
Start der Programmier-Tools
gewünschte Programmieroberfläche
plus®
-Funktionen die in der MQx benutzt werden können
®
A.
®
kann über die _MovComm Befehle
1 0
DO1 DO0
H483
3 2 1
DI3 DI2 DI1
n
n
kVA
kVA
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für MQx
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P Hz Hz
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480461579
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121