Programmquellcode (Mit Kommentaren) - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Beispiele
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Beispielprogramm "Tippbetrieb"
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P Hz Hz
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24.3.5 Programmquellcode (mit Kommentaren)

ZÄHLER: 1 NENNER: 1
******************************************
Beispielprogramm: Tipp-Betrieb
Datei: Tipp.mdx
Ersteller: SEW/AWT
Datum: 01.06.98
Funktion: Tipp-Betrieb
- endloses Verfahren möglich
- keine Referenzierung der Achse notwendig
- Einhalten von Verfahrgrenzen; Software-ES
- Verfahrdrehzahlen/-Rampen ab H310
- Eingänge Tipp+ (DI14) / Tipp- (DI15)
Parametrierung (P600) der Ein-/Ausgänge:
In Hochkommata = angegebene Funktion
ohne Hochkommata = IPOS-EINGANG/AUSGANG
Klemmenbelegung Eingänge:-----------------
DI00 "Reglersperre"
DI01 "Freigabe"
DI02 "Fehler-Reset" (ES-Freifahren)
DI04 "Referenznocken"
DI03 "Endschalter rechts"
DI05 "Endschalter links"
DI14 Tippen rechts
DI15 Tippen links
DI16 Start Referenzfahrt
DI17 (Start Positionierung)
Klemmenbelegung Ausgänge------------------
DB00 Bremse
DO01 Betriebsbereit
DO16 "IPOS in Position"
DO17 "IPOS Referenz"
Verwendete Variablen:---------------------
H310 = V-Tipp rechts
H311 = "links"
H312 = Beschleunigungs-Rampe
H313 = Verzögerungs-Rampe
H316 - H319 = Tippen-Hilfsvariable
******************************************
------------------------------------------
Programm-Anfang
==========================================
Initialisierung
------------------------------------------
SET H310 = 5000
SET H311 = 5000
SET H312 = 2000
SET H313 = 2000
------------------------------------------
370
EINHEIT: inc
(1/10 Umdr./min)
(ms)
(ms)
Kommentar
Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte für den
Tippbetrieb setzen (siehe Kommentar)
Handbuch – IPOSplus®