SEW IPOS plus Handbuch Seite 351

Mit dem Argument kann der Flankenwechsel, der zum Touch-Probe führt, ausgewählt
werden.
Die Touch-Probe-Positionen werden in den nachstehenden Variablen abgelegt.
Geber
Motorgeber (X15)
Externer Geber (X14)
Absolutwertgeber (X62)
Virtueller Geber (nur bei
MOVIDRIVE
Befehlsaufbau
Befehlsaufbau
Mxxx TOUCHP X1
X1:
ENABLE 1
DISABLE 1
ENABLE 2
DISABLE 2
ENABLE 1_HI
ENABLE 1_LO
ENABLE 2_HI
ENABLE 2_LO
Die Auswertung, ob ein Touch-Probe-Eingang betätigt wurde, kann entweder im Pro-
gramm z. B. durch einen JMP TP2, M0 oder durch SETINT TOUCHP1 M0 erfolgen. Die
Auswertung, ob ein abgespeicherter Positionswert in einem Positionsbereich liegt (Mar-
kenausblendung) kann mit Vergleichen im nachfolgenden Anwenderprogramm erfol-
gen.
Handbuch – IPOSplus®
Geberposition
H511
ACTPOS. MOT
H510
ACTPOS.EXT
H509
ACTPOS.ABS
H376
®
B)
Mxxx:
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI02. Bei Wechsel Low/High und High/Low wer-
den die Ist-Positionen gespeichert.
Sperren des Touch-Probe-Eingangs DI02
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI03. Bei Wechsel Low/High und High/Low wer-
den die Ist-Positionen gespeichert.
Sperren des Touch-Probe-Eingangs DI03
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI02. Bei Wechsel Low/High werden die Ist-Posi-
tionen gespeichert.
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI02. Bei Wechsel High/Low werden die Ist-Posi-
tionen gespeichert.
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI03. Bei Wechsel Low/High werden die Ist-Posi-
tionen gespeichert.
Freigabe des Touch-Probe-Eingangs DI03. Bei Wechsel High/Low werden die Ist-Posi-
tionen gespeichert.
Assembler – Befehle
Spezielle Gerätebefehle
Position
Touch-Probe 1
(DI02)
H507
TP.POS1MOT
H506
TP.POS1EXT
H503
TP.POS1ABS
H501 TpPos1_VE
Marke (optional)
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
516734219
Position
Touch-Probe 2
(DI03)
H505
TP.POS2MOT
H504
TP.POS2EXT
H502
TP.POS2ABS
H500 TpPos2_VE
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