Systembeschreibung Technische Daten; Technische Daten; Movidrive ® B; Movitracb - SEW IPOS plus Handbuch

3.5

Technische Daten

®
3.5.1 MOVIDRIVE B
Geberauflösung:
X15, Motorgeber
X14, externer Geber
X62, Absolutwert-Geber (auch Absolutwert-
®
Geber aus HIPERFACE )
maximale Programmlänge / Programmspeicher:
Befehlsabarbeitungszeit:
Interrupts:
Variablen:
Bereich der Systemvariablen
Touch-Probe-Eingänge:
Abtastzeit analoger Eingänge:
Abtastzeit binärer Eingänge:
Binäre Ein-/Ausgänge:
Analoge Ein-/Ausgänge:
®
3.5.2 MOVITRAC B
Geberauflösung:
maximale Programmlänge / Programmspei-
cher:
Befehlsabarbeitungszeit:
Interrupts:
Variablen:
Bereich der Systemvariablen
Touch-Probe-Eingänge:
Abtastzeit analoger Eingänge:
Abtastzeit binärer Eingänge:
Binäre Ein-/Ausgänge:
Analoge Ein-/Ausgänge:
Handbuch – IPOSplus®
Systembeschreibung
plus®
IPOS arbeitet immer mit 4096 Inkrementen / Motorumdrehung
(Voraussetzung: Geberauflösung von 128, 512, 1024 oder 2048 Impulse / Motor-
umdrehung (andere Geberauflösung ist nicht zulässig) oder Resolver)
16 kByte entspricht ca. 200 ... 250 Assembler-Befehlen
Die Summe in Task 1 und Task 2 ≤ 12 Assembler-Befehle / ms):
Task 1: 1 ... 10 Assembler-Befehle / ms
Task 2: 2 ... 11 Assembler-Befehle / ms
Task 3: freie Rechenzeit
1 Interrupt ausgelöst durch Timer, Fehler oder Touch-Probe unterbricht Task 1
4 Variablen-Interrupts, die Task 2 und Task 3 unterbrechen.
1024, davon 128 (0 ... 127) netzausfallsicher speicherbar.
31 31
Wertebereich: - 2 ... +(2 - 1)
Die IPOS-Variablen H453 bis H560
2 Eingänge, Verarbeitungszeit 200 µs
1 ms
1 ms
®
MOVIDRIVE B: 8 Eingänge / 6 Ausgänge
Option DIO: 8 Eingänge / 8 Ausgänge
Option DIP: 8 Eingänge / 8 Ausgänge
®
MOVIDRIVE B: 1 Eingang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
Option DIO: 1 Eingang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA)
2 Ausgänge (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
®
MOVITRAC B hat keine Gebereingänge, unterstützt aber die Wegerfassung über
binäre Eingänge (Zählereingang).
Die Technischen Daten der binären Eingänge entnehmen Sie dem Kapitel "Wegerfas-
sung über binäre Eingänge" (Seite 96)
8 kByte
Task 1: 1 Assembler-Befehl / ms
Task 2: 2 Assembler-Befehle / ms
-
1024, davon 128 (0 ... 127) netzausfallsicher speicherbar.
IPOS-Variablen H453 bis H560
-
1 ms
5 ms
®
MOVITRAC B 6 Eingänge / 3 Ausgänge
Option FIO21B 7 Eingänge
®
MOVITRAC B 1 Eingang (0 ... 10 V)
Option FIO11B 1 Eingang (± 10 V)
1 Ausgang (0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
Technische Daten
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