Task 3; Implementierungshinweise - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Task-Verwaltung und Interrupts
5
f
f
Tasks bei MOVIDRIVE
i
i
P Hz Hz
P
5.4.2

Task 3

5.4.3

Implementierungshinweise

44
®
B
Wenn Sie die maximale Anzahl von 9 zusätzlichen Befehlen / ms auf Task 1 und Task
2 aufteilen, so ergeben sich die folgenden möglichen Kombinationen:
Task 1
P938 Befehle / ms
0 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
Beispiel: P938 = 2, P939 = 3 => Task 1 bearbeitet 3 Befehle / ms, Task 2 bearbeitet
5 Befehle / ms
Task 3 ist ab den Geräten der B-Reihe verfügbar. Task 3 bearbeitet mindestens 1 Befehl
je ms. Abhängig von der Gerätekonfiguration und von P938 / P939 führt Task 3 weitere
Befehle aus. Typisch sind 20 ... 40 Befehle / ms. Der absolute Ressourcenbedarf zur
Befehlsbearbeitung ist in Task 3 ca. 20 ... 40 % geringer als in Task 1 oder Task 2. Ap-
plikationsteile, bei denen die garantierte Ausführungszeit einzelner Programmzeilen
nicht wichtig ist, werden in Task 3 schneller bearbeitet.
Programmieren Sie im Unterschied zu MOVIDRIVE
1 oder in Task 3.
Programmieren Sie die folgenden Funktionen in Task 2 oder Task 3:
• Schnelle, zeitkritische Vorgänge
• Berechnungen
• Beobachtung von Systemgrößen
• Kommunikation mit den SEW-Bedienterminals
• Zyklisches Kopieren von Variablen auf die Oszilloskop-Variablen H474, H475
• Aufbereitung der Prozessdaten des Feldbusses / SBus mit einer übergeordneten
Steuerung oder anderen MOVIDRIVE
plus®
Damit führt IPOS diese Funktionen auch durch, wenn in Task 1 die Interrupt-Rou-
tine aktiv ist.
Beachten Sie dabei, dass in Task 2 die Abarbeitungszeit pro Befehl im Gegensatz zu
Task 3 deterministisch ist.
Task 2
P939 Befehle / ms
9 11
8 10
7 9
6 8
5 7
4 6
3 5
2 4
1 3
0 2
®
®
A den Bewegungsablauf in Task
Handbuch – IPOSplus®