Wegerfassung Und Positionierung; Geberauswertung - SEW IPOS plus Handbuch

6

Wegerfassung und Positionierung

6.1

Geberauswertung

Das MOVIDRIVE
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Zur Verarbeitung werden die Werte in Systemvariablen zur Verfügung gestellt.
Die Anschlüsse für Motorgeber (X15) und externer Geber (X14) befinden sich auf der
Steuerelektronik MxV..., MxS... und MCH... . Die Steuerelektronik MxF... besitzt diese
Anschlüsse nicht. Der Anschluss für den SSI-Absolutwertgeber befindet sich auf der
Optionskarte DIP11 (X62).
Alle angeschlossenen Geber werden unabhängig von der Betriebsart (P700) immer
ausgewertet. Betriebsarten mit Positionierbetrieb (VFC-n-Reg. & IPOS, CFC & IPOS,
SERVO & IPOS) erfordern immer einen Motorgeber an X15.
Gebertyp
Anschluss
Istwert auf Variable
Auflösung
Flanke an DI02
Touch- Flanke an DI03
Probe
max. Verzöge-
rungszeit
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
®
stellt verschiedene Möglichkeiten der Positionierung zur Verfügung:
externer Geber
Motorgeber (Inkrementalgeber/Resolver)
®
Hiperface -Geber (Absolutwertgeber)
SSI-Absolutwertgeber
Absolutwertgeber an DIP11
P941: Absolutwertgeber (DIP)
X62 / DIP11
H509 / ACTPOS. ABS /
ActPos_Abs
Absolutposition nach Umrech-
nung mit:
Geberskalierung (P955),
Nullpunktoffset (P954),
Positionsoffset (P953),
Zählrichtung (P951)
H503 / TP. POS1ABS /
TpPos1_Abs
H502 / TP. POS2ABS /
TpPos2_Abs
1 ms
Geberauswertung
®
Hiperface -Geber / Inkremen-
talgebernachbildung / Inkre-
mentalgeber
P941: Externer Geber (X14)
X14 / Grundgerät
H510 / ACTPOS. EXT /
ActPos_Ext
Tatsächliche Geberstrichzahl
(mit 4fach-Auswertung) nach
Umrechnung mit:
Geberskalierung Ext. Geber
(P944)
H506 / TP. POS1EXT /
TpPos1_Ext
H504 / TP. POS2EXT /
TpPos2_Ext
< 100 µs
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Inkrementalgeber / Resolver /
®
Hiperface -Geber
P941: Motorgeber (X15)
X15 / Grundgerät
H511 / ACTPOS. MOT /
ActPos_Mot
immer 4096 Inc./Motorumdre-
hung, unabhängig von der tat-
sächlichen Geberauflösung
H507 / TP. POS1MOT /
TpPos1_Mot
H505 / TP. POS2MOT /
TpPos2_Mot
< 100 µs
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