Häufig Gestellte Fragen - SEW IPOS plus Handbuch

3. Schritt: Modulo-Darstellungsbereiches und maximalen Zielposition
Überprüfung des Modulo-Darstellungsbereiches:
Produkt aus Modulo Geberauflösung und Modulo Zähler muss < 2
2 147 483 648) sein.
Modulo Zähler × Modulo Geberauflösung = 1021977 × 4096 = 4 186 017 792
Die Bedingung wird verletzt, die gewünschte Zielposition lässt sich nicht darstellen.
Würde der Anwender diese Applikation umsetzen, kommt es zu Fehlpositionierungen.
Systemintern wird bei Vorgabe z. B. einer Zielposition von 180° das Vorzeichenbit ge-
setzt, der Antrieb positioniert falsch.
Lösung: Auswahl eines Getriebes mit geänderter Übersetzung.
Durch Auswahl eines anderen Getriebes mit anderen Teilungsfaktoren der Zahnzahlen
(d. h. Teile der Zahnzahlen kürzen sich bei der Berechnung weg) wird die darstellbare
Zielposition größer.
6.7.6 Häufig gestellte Fragen
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Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
Gibt es fertige Programme zur Nutzung der Modulo-Funktion?
• Ja, das Applikationsmodul "Modulo Positionierung" mit wahlweiser Ansteuerung
über Feldbus oder Hardware-Klemme.
Warum wird die Einstellung P960 = KURZ empfohlen?
• Beim Beschreiben der Zielposition im Stillstand wird die Verfahrstrategie strikt
eingehalten. Steht der Antrieb z. B. bei P960 = RECHTS, wenn die Zielposition
beschrieben wird, nur ein Inkrement rechts davon, fährt der Antrieb eine
komplette Umdrehung.
Warum führt die abgesetzte Zielposition nicht zu einer Positionsfahrt?
• Der Antrieb muss in der Betriebsart "... & IPOS" in Betrieb genommen sein.
• Über SHELL P960 muss eine Verfahrstrategie angewählt worden sein.
• Vor dem Beschreiben der IPOS
Antriebsumrichter im Zustand A "Technologieoption" sein.
Darf die Zielposition zyklisch beschrieben werden?
• Bei Zielen die im Bereich 0° bis 359,999° bzw 0 Inkremente ... 65535 Inkremente:
ja!
• Zyklisches Beschreiben
"Endlospositionierung".
Kann auch bei aktivierter Modulo-Funktion inkrementell positioniert werden?
• Ja, aber um ungewollte "Quereffekte" zu vermeiden, sollte die Modulo-
Positionierung durch SHELL-Parameter 960 abgeschaltet werden.
• Nach Durchführung einer Referenzfahrt wird nur die IPOS
MOD.ACTPOS auf
ACTPOS.MOT in Variable H511.
Warum wird der Fehler IPOS-ILOOP F10 ausgelöst?
• Der Interpreter des IPOS-Programms stößt auf einen Befehl, dessen Operanden
nicht zulässig sind.
Modulo-Funktion
plus®
-Variable H454 ModTagPos muss der
von Zielpositionen
0 gesetzt, NICHT die
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
31
(dezimal
≥ 360° bewirkt eine
plus®
Variable H455
inkrementelle Ist-Position
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