SEW IPOS plus Handbuch Seite 377

Hauptprogramm Tabellenpositionierung
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Prüfung, ob Achse referenziert ist
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M50 :SET H321 = 0
BMOV H321.0 = H473.20
JMP H321 != 0, M51
RET
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Verfahrgeschwindigkeit und -Rampe setzen
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M51 :SETSYS POS.SPEED C(C)W = H300
SETSYS POS. RAMP
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Variablenzeiger in Variable H320 einlesen
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SET H320 = H483
ASHR H320 > > 6
AND H320 & F
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Ausgang "Tabellenposition erreicht" prüfen
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JMP H322 == H320, M54
BCLR H480.5 = 0
M54 :SET H322 = H320
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Variablenzeiger binärcodiert ausgeben
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SET H323 = H320
SET H324 = H480
AND H324 & FFFFFFF0 hex
OR H323 ¦ H324
SET H480 = H323
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Tabellenpositionier-Freigabe
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M53 :JMP LO I0010000000000000, M52
ASTOP IPOS ENABLE
GOA NOWAIT [H320]
JMP NOT IN POSITION, M53
BSET H480.5 = 1
JMP UNCONDITIONED
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M52 :ASTOP HOLD CONTROL
M55 :RET
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Ende Tabellenpositionierung
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END
Handbuch – IPOSplus®
Beispielprogramm "Tabellenpositionierung"
= H302
hex
, M55
Assembler – Beispiele
Hauptprogramm Tabellenpositionierung
Es werden nur Tabellenpositionen bei referenziertem
Antrieb angefahren
(DO17 = 10. Bitstelle in Ausgangsklemmen-System-
variable H473; parametriert auf "IPOS Referenz")
Setzen von Verfahrgeschwindigkeit, Beschleuni-
gungs- und Verzögerungsrampe
Tabellenzeiger (Verfahrvariablen-Nr.) binärcodiert mit
4 Eingängen (DI10 - DI13) anwählen
wenn der Tabellenzeiger verändert wurde, dann Aus-
gang "Tab.position gültig" zurücksetzen, aktuellen
Tabellenzeiger in Vergleichsvariable speichern
angewählten Tabellenzeiger auf Ausgangsklemmen
(DO10 - DO13) schreiben, ohne dass andere Ausgän-
ge der Ausgangsvariablen (H480) verändert werden
wenn DI17 = 1, dann verfahre auf Positionswert der
angewählten Verfahrvariable, ansonsten Antriebs-
stopp
Meldung "Tabellenpos.-Anwahl gültig" zurücksetzen
Verfahrverriegelung aufheben
Verfahren auf Tabellenposition, so lange bis Position
erreicht oder DI17 = 0 ist
Meldung "Tabellenpos.-Anwahl gültig" setzen
Antriebsstopp
n
n
kVA
kVA
24
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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