SEW IPOS plus Handbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
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23.6 Positionierbefehle ................................................................................... 323
23.6.1 Referenzfahrt GO0 .................................................................. 323
23.6.2 Absolutpositionierung GOA / Relativpositionierung GOR........ 325
23.7 Programmbefehle ................................................................................... 329
23.7.1 Programmende END ............................................................... 329
23.7.2 Unterprogrammaufruf CALL .................................................... 329
23.7.3 Sprungbefehle JMP ................................................................. 330
23.7.4 Schleifenbefehle LOOP ........................................................... 332
23.7.5 Keine Operation NOP / Kommentar REM / Rücksprung RET /
TASK / TASK2 / Warten WAIT ................................................ 333
23.8 Setzbefehle ............................................................................................. 336
23.8.1 Variablen kopieren COPY........................................................ 336
23.8.2 Systemgrößen lesen GETSYS ................................................ 336
23.8.3 Setzbefehle Variable SET / Fehlerreaktion SETFR / Indirekte
Adressierung SETI / Interrupt SETINT / Systemgrößen SETSYS.
339
23.8.4 SETSYS................................................................................... 344
23.8.5 VARINT.................................................................................... 347
23.9 Spezielle Gerätebefehle.......................................................................... 349
23.9.1 ASTOP / MEM / TOUCHP / WDOFF / WDON ........................ 349
23.10 Vergleichsbefehle ................................................................................... 355
23.10.1 Vergleichsoperationen CPEQ / CPGE / CPGT / CPLE / CPLT /
CPNE....................................................................................... 355
23.10.2 Logische Operationen ANDL / ORL / NOTL ............................ 358
24 Assembler - Beispiele .................................................................................... 360
24.1 Beispielprogramm "Blinklicht" ................................................................. 360
24.1.1 Beispiel "Steuerung" ................................................................ 360
24.1.2 Beispiel "Positionierung".......................................................... 361
24.2 Beispielprogramm "Hubwerk" ................................................................. 362
24.2.1 Eigenschaften .......................................................................... 362
24.2.2 Einstellungen ........................................................................... 362
24.2.3 Schematischer Aufbau............................................................. 363
24.2.4 Beschaltung der Klemmen....................................................... 364
24.2.5 Einstellung der für das Beispiel relevanten Parameter............ 365
24.2.6 Berechnung der IPOSplus
24.2.7 Eingangsklemmen ................................................................... 366
24.2.8 Ausgangsklemmen .................................................................. 366
24.2.9 Programmquellcode (mit Kommentaren)................................. 367
24.3 Beispielprogramm "Tippbetrieb" ............................................................. 368
24.3.1 Eigenschaften .......................................................................... 368
24.3.2 Einstellungen ........................................................................... 368
24.3.3 Eingangsklemmen ................................................................... 369
24.3.4 Ausgangsklemmen .................................................................. 369
24.3.5 Programmquellcode (mit Kommentaren)................................. 370
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-Parameter................................... 365
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