SEW IPOS plus Handbuch Seite 78

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kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Modulo-Funktion
i
i
P Hz Hz
P
"rechts"
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Modulo kurzer Weg (Anmerkung: die Achse fährt bei MOD.TAGPOS = 120° nur dann
nach links, wenn der Antrieb mindestens 1 Inkr. links von 300° steht, da 300° + 180° =
120° und 300° - 180° = 120°).
Um also eine Achse, die bei 0° steht, 1 Umdrehung nach rechts zu positionieren, muss
H454 = 0x 10000 gesetzt werden, um dieselbe Achse 1 Umdrehung nach links zu posi-
tionieren, muss H454 = 0x FFFF0000 gesetzt werden.
ModuloMode "rechts" (P960 = RECHTS)
Der Antrieb bewegt sich von der aktuellen Ist-Position H455 MOD.ACTPOS in Rechts-
richtung auf die Zielposition H454 MOD.TAGPOS.
Darstellbare Zielposition:
H454 MOD.TAGPOS = k × 360° + 0 ... 360° = k × 2
Im High-Bereich sind dabei nur positive Werte erlaubt. Wird diese Bedingung verletzt
und das Vorzeichenbit 2
plus®
(IPOS -Programmfehler).
1. Ist-Position vor Positionierung
2. Absetzen der Zielposition
3. Ist-Position nach Positionierung
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gesetzt, geht der Antriebsumrichter in den Fehlerzustand
Modulo Actual Position
Modulo Target Position
Modulo Actual Position
16 16
+ 0 ... (2 - 1)
Handbuch – IPOSplus®
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