Setsys - SEW IPOS plus Handbuch

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kVA
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Compiler – Funktionen
17
f
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Standardfunktionen
i
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P Hz Hz
P
Beispiel

17.3.22 _SetSys

Syntax
Beschreibung
Argumente
236
#include <constb.h>
T0Interrupt ()
{
// Anweisungen der Interrupt-Routine für Timer 0
}
main()
{
// T0Interrupt dem System bekanntmachen und starten
_SetInterrupt( SI_TIMER0,T0Interrupt );
while(1)
{
// Hauptprogramm Task 1
}
}
_SetSys( sys , H)
Setzt den Wert einer internen Systemgröße mit dem Wert einer IPOS
H Name der Quellvariable
sys Konstanter Ausdruck, der die Systemgröße bezeichnet. sys kann einen der fol-
genden Werte annehmen:
SS_N11: interner Festsollwert n11
SS_N12: interner Festsollwert n12
SS_N13: interner Festsollwert n13
SS_N21: interner Festsollwert n21
SS_N22: interner Festsollwert n22
SS_N23: interner Festsollwert n23
Achtung:
Der neue Festsollwert wird erst nach 5 ms sicher übernommen. Programmabarbeitung nach _SetSys-Befehl
evtl. mit _Wait-Befehl 5 ms verzögern.
Wird für den Festsollwert ein Wert eingegeben, der den zulässigen Bereich überschreitet, wechselt das Vor-
zeichen.
SS_PIDATA: Aktualisieren der PE-Daten
– H = Anzahl PE-Daten
– H + 1 = PE-Datum 1
– H + 2 = PE-Datum 2
– H + 3 = PE-Datum 3
SS_OPMODE: Setzen der Betriebsart
– H = 11: CFC (Drehzahlregelung)
– H = 12: CFC & Momentenregelung
– H = 13: CFC & IPOS (Positionierung)
– H = 14: CFC & Synchronlauf (DRS11)
– H = 16: SERVO (Drehzahlregelung)
– H = 17: SERVO & Momentenregelung
– H = 18: SERVO & IPOS (Positionierung)
– H = 19: SERVO & Synchronlauf (DRS11)
SS_IMAX: Einstellung der Drehmomentgrenze durch Setzen des Parameters P 304 Drehmomentgrenze
(nur CFC oder SERVO);
SS_POSRAMP: Positionierrampen; Einheit: 1 ms
– H = Positionierrampe 1
– H+ 1 = Positionierrampe 2
SS_POSSPEED: Positionierdrehzahl; Einheit: 0.1 U/min
– H = Drehzahl rechts
– H + 1 = Drehzahl links
SS_OVERRIDE: Override ein-/ausschalten
– H = 0 -> aus
– H = 1 -> ein
1)
Einheit: 0.1 %
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