Wegerfassung Und Positionierung Nockenschaltwerke; Standardnockenschaltwerk - SEW IPOS plus Handbuch

6.8.1

Standardnockenschaltwerk

Eigenschaften des •
Standardnocken-
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schaltwerks
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Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
Es ist bei allen Betriebsarten mit Geber verfügbar.
Pro Deklaration und
Totzeitkompensation abhängig von 4 Positionsfenstern (definiert durch einen linken
und rechten Grenzwert) gesetzt bzw. rückgesetzt.
Die Grenzen eines Positionsfensters können während der Laufzeit verändert werden
und beim nächsten GETSYS-Befehl berücksichtigt werden. Damit ist es möglich, bei
einer reversierenden Achse auf der Rückfahrt andere Nockenbereiche zu
verwenden als bei der Hinfahrt.
Der Ausgang des Nockens kann einem beliebigen Bit einer Variable zugeordnet
werden.
Theoretisch sind beliebig viele Ausgänge möglich, die Anzahl der Ausgänge ist
praktisch jedoch durch die IPOS
begrenzt.
Der Ausgang wird beim Aufruf des GETSYS-Befehls neu gebildet unabhängig
davon, ob der Antrieb referenziert ist oder nicht.
Der GETSYS-Befehl initialisiert die Funktion und bildet, wenn der Befehl aufgerufen
wird, einmalig den neuen Status des Ausgangs. Der Befehl muss also jedesmal dann
aufgerufen werden, wenn ein neuer Status im IPOS
die Neubildung des Nockenausgangs ist abhängig von der Programm-Zykluszeit.
Die Bezugsgröße ist einstellbar, typische Bezugsgrößen sind:
– H511 - aktuelle Ist-Position des Motorgebers
– H510 - aktuelle Ist-Position des externen Gebers
– H509 - aktuelle Ist-Position eines SSI-Absolutgebers (Option DIP11A)
– H455 - aktuelle Ist-Position des Motorgebers im Modulo-Format
– H376 - aktuelle Ist-Position des Leitwertes (nur bei Technologiefunktion
Kurvenscheibe oder interner Synchronlauf)
Die Ausgänge der Nocken behalten ihre Werte zwischen den GETSYS-Befehlen und
werden lediglich nach dem Reset gelöscht.
Wird die Nockenfunktion n Mal pro 1 ms aufgerufen können n Nockenausgänge
gebildet werden (z. B. in einer schnellen Task, wie Task 3 bei MOVIDRIVE
plus®
mehrere IPOS -Befehle pro 1 ms abarbeiten kann). Da das MOVIDRIVE
1 ms einen neuen Lagewert bildet, arbeiten jedoch alle innerhalb der 1 ms
bearbeitenden Befehle mit demselben Lagewert.
Nockenschaltwerke
Aufruf einer Datenstruktur
plus®
-Programmlänge und die hinnehmbare Laufzeit
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
wird 1 Ausgang
plus®
-Programm benötigt wird -
®
®
n
n
6
mit
B, die
jede
85