Umschaltung Zwischen Positionierung Und Synchronlauf - SEW IPOS plus Handbuch

9.3.4

Umschaltung zwischen Positionierung und Synchronlauf

Die Funktion "Freilauf" ermöglicht ein drehzahlgeregeltes Abkoppeln vom Synchronlauf.
Allerdings kann der Antrieb in dieser Funktion nicht positioniergeregelt eine feste Posi-
tion anfahren.
Dazu ist die Umschaltung in die Betriebsart Positionierung (IPOS
Im folgenden Programmbeispiel kann über die Eingangsklemme DI12 zwischen den Be-
triebsarten Synchronlauf und Positionierung umgeschaltet werden.
Dabei ist folgende wichtige Randbedingung zu beachten:
HINWEIS
Eine Umschaltung von Synchronlauf auf Positionierung kann während der
Fahrt des Antriebs nur in den Betriebsarten CFC oder SERVO erfolgen.
Bei den VFC-Betriebsarten muss sich das MOVIDRIVE
finden.
Das folgende Beispielprogramm behandelt die Umschaltung zwischen den Betriebs-
arten CFC & IPOS und CFC & SYNC mit SETSYS.
Dabei gilt (Klemmenfunktion durch IPOS
benutzten Eingänge auf IPOS-Eingang):
•
•
•
•
•
•
Die Umschaltung der Betriebsarten erfolgt über den Befehl
_SetSys(SS_OPMODE, H)
wobei der Wert der Variablen H folgende Bedeutung hat:
SS_OPMODE: Setzen der Betriebsart
H = 11: Betriebsart CFC (Drehzahlregelung),
H = 12: Betriebsart CFC & Momentenregelung,
H = 13: Betriebsart CFC & IPOS (Positionierung),
H = 14: Betriebsart CFC & Synchronlauf (DRS11A),
H = 16: Betriebsart SERVO (Drehzahlregelung),
H = 17: Betriebsart SERVO & Momentenregelung,
H = 18: Betriebsart SERVO & IPOS (Positionierung),
H = 19: Betriebsart SERVO & Synchronlauf (DRS11A)
Handbuch – IPOSplus®
®
IPOSplus und synchronisierte Bewegungen
Synchronlauf mit DRS-Optionskarte
DI10 = 0 kein Freilauf
DI10 = 1 Freilauf, falls Betriebsart CFC & SYNC eingestellt
DI11 = 0 keine Funktion
DI11 = 1 DRS Nullpunkt setzen (Impuls)
DI12 = 1 Positionierung, Betriebsart CFC & IPOS
DI12 = 0 Synchronlauf, Betriebsart CFC & SYNC
plus®
®
im Zustand Reglersperre be-
plus®
-Programm bestimmt Parametrierung aller
n
n
kVA
kVA
9
f
f
i
i
P Hz Hz
P
) notwendig.
113