Compiler - Beispiele Movilink-Befehl; Lesen Eines Geräteeigenen Parameters - SEW IPOS plus Handbuch

18.6 MoviLink-Befehl
Der Befehl _MoviLink führt nach Aufruf einen Daten- oder Parameteraustausch von
oder zu anderen Geräten über SBus oder RS-485 aus. Ebenso ist es möglich gerätee-
igene Parameter zu lesen und zu verändern.
Um die Funktion des Befehls _MoviLink zu verdeutlichen, sind hier drei Beispiele auf-
geführt:
•
•
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18.6.1 Lesen eines geräteeigenen Parameters
/*=========================================
Type of reference travel actually entered
in P903 is read in task 1 and written to
variable lRefType.
=========================================*/
/*=========================================
IPOS Source file
=========================================*/
#include <constb.h>
#include <iob.h>
// Definition of MOVLNK structures
MOVLNK tRefType;
MLDATA tData;
// Definition of Variables
long lRefType;
/*=========================================
Main program
=========================================*/
main ()
{
}
Handbuch – IPOSplus®
Lesen eines geräteeigenen Parameters: Über _MoviLink wird der eingestellte
Referenzfahrttyp gelesen.
Beschreiben einer Variable über SBus: Auf einem über SBus gekoppelten
®
MOVIDRIVE wird die Variable H200 je nach Zustand des Binäreingangs DI17
beschrieben.
Lesen eines Parameters über SBus: Die Prozessdaten-Konfiguration des über SBus
gekoppelten Umrichters mit der Adresse 10 wird gelesen.
// Initialization of MoviLink for bus transfer
tRefType.BusType = ML_BT_S1;
tRefType.Address = 253 // own inverter
tRefType.Format = ML_FT_PAR;
tRefType.Service = ML_S_RD;
tRefType.Index = 8626;
tRefType.DPointer = numof(tData); // data buffer
// Main program loop
while(1)
{
// Read type of reference travel
_MoviLink( tRefType );
lRefType = tData.ReadPar;
}
Compiler – Beispiele
MoviLink-Befehl
// only parameters
// read
// P903 RefType
n
n
kVA
kVA
18
f
f
i
i
P Hz Hz
P
253