SEW IPOS plus Handbuch Seite 350

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Assembler – Befehle
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Spezielle Gerätebefehle
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P Hz Hz
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Befehlsaufbau
Beispiel
TOUCHP /
TOUCH PROBE
350
Einzelne Variable können auch mit dem MOVILINK-Befehl abgespeichert werden.
Befehlsaufbau
Mxxx MEM X1
X1:
NOP Es werden keine Daten gespeichert.
STORE ALL Speichern von Programmen und Daten vom Arbeitsspeicher in den permanenten Speicher
(EEPROM).
LOAD ALL Laden von Programmen und Daten vom permanenten Speicher (EEPROM) in den Arbeits-
speicher.
STORE Nur Programm vom Arbeitsspeicher in den permanenten Speicher (EEPROM) speichern.
PROG.
LOAD Nur Programm vom permanenten Speicher (EEPROM) in den Arbeitsspeicher laden.
PROG.
STORE Nur Variablen vom Arbeitsspeicher in den permanenten Speicher (EEPROM) speichern.
DATA
LOAD DATA Nur Variablen vom permanenten Speicher (EEPROM) in den Arbeitsspeicher laden.
Bei einem Fehler wird in eine Fehler-Interrupt-Routine gesprungen. Dort wird der Befehl
MEM STORE DATA aufgerufen um nach dem Fehler-Reset mit den abgespeicherten
Zwischenständen der Variablen H0 ... H127 weiter zu arbeiten.
Ohne den Befehl startet das Programm mit den letzten Werten aus dem EEPROM und
überschreibt die letzten Arbeitswerte.
Der Befehl TOUCHP gibt einen Touch-Probe-Eingang frei bzw. sperrt diesen. Die
Touch-Probe-Funktion ist generell den Eingangsklemmen DI02 und / oder DI03 zuge-
ordnet. Benutzte Eingänge für die Touch-Probe-Funktion sollten auf "IPOS-Eingang"
parametriert werden, um eine Doppelbelegung zu vermeiden.
Tritt an einem Touch-Probe-Eingang nach Freigabe durch den TOUCHP-Befehl ein
Flankenwechsel auf, so werden einmalig die aktuellen Ist-Positionen (H511, H510,
H509) in die dafür bestimmten Variablen (H502 ... H507) abgelegt.
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MQX und MOVITRAC 07 besitzen nur den Zähler mit Variable H511. Für eine erneute
Messung muss der Touch-Probe erneut freigegeben werden.
Der Speichervorgang für die Touch-Probe-Positionen erfolgt, unabhängig von der aktu-
ellen Programmabarbeitung, innerhalb von 100 µs. Die Änderung des Klemmenpegels
muss für mindestens 200 µs anstehen, um sicher erkannt werden zu können.
Mxxx: Marke (optional)
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Handbuch – IPOSplus®