Wegerfassung Und Positionierung Referenzieren - SEW IPOS plus Handbuch

Stellen Sie maximal den halben Wert der berechneten Voreinstellung ein. Wenn P955
≥ 32 eingestellt ist, sogar nur ein Viertel der berechneten Voreinstellung. Starten Sie ein
IPOS
mäßiger Geschwindigkeit. Verringern oder erhöhen Sie den Parameter P910 "Verstär-
kung X-Regler" schrittweise, bis das beste Fahr- und Positionierverhalten eingestellt ist.
Bei großen Werten von P955 kann es notwendig sein, dass P910 Werte < 1 erhält.
Der vom Absolutwertgeber gelieferte Positionswert steht in der Variablen H509 (ACT-
POS. ABS) zur Verfügung. Der Positionswert kann mit der internen Steuerung
IPOS
6.6 Referenzieren
Für Anwendungen mit absoluten Positionierbefehlen ist es notwendig den Bezugspunkt
(Maschinen-Nullpunkt) zu definieren. Abhängig vom Gebertyp ist dies einmalig bei der
Erstinbetriebnahme (Absolutgeber) oder jedes Mal, wenn die Maschine neu eingeschal-
tet wird, notwendig (alle anderen Geber).
Das MOVIDRIVE
renzfahrtyp, P904 Referenzierung auf Nullimpuls und die Argumente des IPOS
fehls _Go0 ( ... ); bzw GO0 ... eingestellt werden und sich aus der sinnvollen
Kombination folgender Eigenschaften ergeben:
•
•
•
•
•
Wird auf Hardware-Endschalter und / oder Referenznocke referenziert sind diese als
Binäreingänge einzustellen.
Über den Parameter P941 Quelle Ist-Position wird definiert, auf welchen Geber sich die
Referenzfahrt bezieht.
Die Referenzfahrt wird bei freigegebenem Antrieb mit einer der beiden folgenden Me-
thoden gestartet:
•
•
Die Anzeige wechselt auf "c" - REFERENZBETRIEB.
Während der Referenzfahrt wird immer mit der Stopprampe P136 beschleunigt. Bei Re-
ferenzfahrtypen mit Referenznocke oder Endschalter wird zunächst auf die Geschwin-
digkeit P901 Referenzdrehzahl 1 beschleunigt und danach die Bedingung für das Ende
der Referenzfahrt mit P902 Referenzdrehzahl 2 gesucht. Bei Referenztyp 0 wird sofort
P902 Referenzdrehzahl 2 verwendet.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
plus®
-Programm mit einer Positionierung zwischen zwei gültigen Positionen mit
plus®
auch ohne direkte Positionierung verarbeitet werden.
®
unterstützt 9 verschiedene Referenzfahrtypen, die über P903 Refe-
Setzen des Gebers ohne Referenzfahrt (keine Referenzfahrt)
Suchrichtung (= Bewegungsrichtung bei Start der Referenzfahrt)
Referenzieren auf Hardware-Endschalter
Referenzieren auf Nullimpuls (bei externen Gebern nur möglich, wenn Auflösung
< 5000 Ink./Umdrehung)
Referenzieren auf Referenznocke
über eine positive Flanke am Binäreingang P600 ... P606 oder P610 ... P617, der auf
die Funktion REF.-FAHRT START eingestellt wurde
plus®
über den IPOS -Befehl _Go0 ( ... ); bzw. GO0 ...
kVA
kVA
Referenzieren
i
i
P
P
n
n
6
f
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Hz Hz
plus®
-Be-
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