SEW IPOS plus Handbuch Seite 92

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Nockenschaltwerke
i
i
P Hz Hz
P
Struktur
CAM_EXT_OUT
Funktionsplan des
erweiterten
Nockenschalt-
werks
92
Variable Name
H+0 DeadTime
H+1 CamAreas
H+2 LeftLimit1
H+3 RightLimit1
... ...
H+8 LeftLimit4
H+9 RightLimit4
CAM CONTROL
CamState == 3
CamSource
CAM_EXT_OUT 8
CAM_EXT_OUT ...
CAM_EXT_OUT 2
CAM_EXT_OUT 1 CamOutputs 1
DEAD TIME
LIMITS 1 ... 4
INT CAM 1: internes Nockensignal 1
INT OUT 1: internes Ausgangssignal 1
Hxxx: Ausgangsvariable definiert mit CamDestination
Beschreibung
Totzeitkompensation für diesen Kanal (-500 ms ... 0 ... +500 ms), zur
Kompensation der Totzeit eines am Umrichter angeschlossenen Aktors.
Abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit des Wertes der Bezugs-
variable wird der Ausgang so vorgesteuert, dass der Ausgang um diese
Zeit vorher geschaltet wird.
Anzahl der Positionsfenster für diesen Kanal (1 ... 4), der linke Grenz-
wert muss immer kleiner sein wie der rechte Grenzwert. Wird bei einer
Modulo-Achse ein Positionsfenster über die 360° - 0°-Grenze benötigt,
muss dieser Bereich in 2 Positionsfenster unterteilt werden. Damit kön-
nen für diesen Ausgang max. 3 zusammenhängende Bereiche einge-
stellt werden.
Linke Grenze, Fenster 1
Rechte Grenze, Fenster 1
...
Linke Grenze, Fenster 4
Rechte Grenze, Fenster 4
CamForceOff Bit 2
>=1
DRIVE REF CamForceOn Bit 2
CamOutputs 8
CamOutputs ...
CamOutputs 2
& >=1
INT CAM 1
Hxxx
n
n
&
INT OUT 1
CamOut
ShiftLeft
477814283
Handbuch – IPOSplus®