Motordrehsinn P35_ Einstellen; Zählrichtung P951 Des Ssi-Absolutwertgebers Einstellen; Geberskalierung P955 Einstellen; Positionsoffset P953 Einstellen - SEW IPOS plus Handbuch

6.5.3

2. Motordrehsinn P35_ einstellen

Verfahren Sie den Antrieb mit geringer Drehzahl in positive Bewegungsrichtung (Defini-
tion laut Anwendung). Zählt die Ist-Position P003 oder H511 aufwärts, dann kann der
Parameter P350 "Drehrichtungsumkehr" unverändert bleiben (Anzeige der Ist-Position
mit MOVITOOLS
P350 umgestellt werden. Somit ist die Zählrichtung des Motorgebers der Anwendung
angepasst.
6.5.4 3. Zählrichtung P951 des SSI-Absolutwertgebers einstellen
Verfahren Sie den Antrieb mit geringer Drehzahl in positive Bewegungsrichtung (Defini-
tion laut Anwendung). Zählt die Absolutwertgeberposition (H509 ACTPOS. ABS) auf-
wärts, dann kann der Parameter P951 "Zählrichtung" unverändert bleiben. Zählt die Ab-
solutwertgeberposition abwärts, so muss P951 invertiert werden.
6.5.5

4. Geberskalierung P955 einstellen

Ist kein Motorgeber vorhanden (keine Drehzahlregelung), so ist der Parameter nicht re-
levant. Mit dem eingestellten Wert wird die Positionsinformation des Absolutwertgebers
multipliziert. Der Parameter wird so eingestellt, dass das Verhältnis der Weginformati-
onen zwischen dem Motorgeber und dem Absolutwertgeber möglichst nahe "1" ist.
Zur Messung stellen Sie den Parameter zunächst auf 1. Notieren Sie sich die Werte der
Variablen H509 (ACTPOS. ABS) und H511 (ACTPOS. MOT). Verfahren Sie den Antrieb
um mindestens 1 Motorumdrehung. Ermitteln Sie die Differenz zwischen den notierten
und den aktuellen Werten der Variablen und bilden den Quotienten.
ACTPOS. ABS
notierte Werte
ACTPOS. MOT
notierte Werte
Der Quotient Q ergibt sich aus H511 Differenz geteilt durch H509 Differenz.
Q = (H511 alt - H511 neu) / (H509 alt - H509 neu)
Den Parameter GEBERSKALIERUNG (P955) stellen Sie auf den Wert ein, der dem er-
mittelten Quotienten Q am nächsten kommt, vorzugsweise den kleineren Wert.
Ist der Quotient größer als 80, so wird die Positionierung auf den Absolutwertgeber nur
mit reduzierter Dynamik realisiert werden können.
HINWEIS
Bei der Projektierung ist darauf zu achten, dass das Geberverhältnis 1:10 nicht über-
schreitet.
6.5.6

5. Positionsoffset P953 einstellen

Der Positionsoffset (P953) muss nur bei Drehgebern eingestellt werden. Bei anderen
Gebern sollte er auf 0 gestellt werden.
Gehen Sie weiter vor wie im Kapitel IPOS-Parameter bei P953 beschrieben.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
SSI-Absolutwertgeber (DIP)
®
MotionStudio oder DBG11B). Zählt die Ist-Position abwärts, so muss
H509 alt
H511 alt
H509 neu H509 Differenz
H511 neu H511 Differenz
n
n
kVA
kVA
6
f
f
i
i
P Hz Hz
P
61