Iposplus ® Und Synchronisierte Bewegungen; Einführung; Drehzahlgleichlauf Über Master-Slave-Funktion; Synchronlauf Mit Drs-Optionskarte - SEW IPOS plus Handbuch

plus®
9 IPOS und synchronisierte Bewegungen
9.1 Einführung
Für MOVIDRIVE
Darüberhinaus ist es mit MOVIDRIVE
chronisieren, z. B. für Anwendungen mit folgenden Funktionen:
•
•
Für beide Anwendungsfälle bietet das MOVIDRIVE
ware-Funktionen an, die vom IPOS
Diese werden in den nachfolgenden Abschnitten vorgestellt.
9.2 Drehzahlgleichlauf über Master-Slave-Funktion
Über die Parameter P750 und P751 kann für MOVIDRIVE
facher Drehzahlgleichlauf aktiviert werden, ohne dass dazu ein IPOS
oder ein Technologiegerät nötig ist.
Ein typisches Anwendungsbeispiel ist der Gleichlauf von 2 Förderbändern. Weitere In-
formationen finden Sie im Systemhandbuch.
9.3

Synchronlauf mit DRS-Optionskarte

HINWEIS
Für den Einsatz der Synchronlaufkarte DRS11 ist prinzipiell kein IPOS
gramm notwendig.
Mit der Synchronlaufkarte DRS11 können mehrere Achsen winkelsynchron zueinander
oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben werden (elektronisches
Getriebe). Dabei wird zwischen Master-Antrieb und Slave-Antrieb unterschieden. Der
Master-Antrieb, der für die Positionsvorgabe eines oder mehrerer Slave-Antriebe zu-
ständig ist, kann ebenso ein Inkrementalgeber sein. Der oder die Slave-Antriebe folgen
den vorgegebenen Master-Positionen.
Die Grundlage für den Synchronlauf ist der ständige Vergleich zwischen Master- und
Slave-Positionen. Das System ermittelt die Differenz der Weginformationen von Master
und Slave und speichert diesen Wert in Form von Inkrementalgebersignalen in einem
für den Anwender nicht zugänglichen, internen Differenzzähler. In Abhängigkeit dieser
Differenz werden binäre Meldungen, wie "DRS SLAVE IN POS", "DRS SCHLEPPFEH-
LER", "DRS VORWARNUNG", und "MASTER STILLSTAND" gesetzt. Dieser Zähler
wird in Abhängigkeit des eingestellten Betriebs-Modes unterschiedlich ausgewertet. Im
Synchronlauf dient der interne Differenzzähler zur Ausregelung auf Winkelversatz zwi-
schen Slave und Master zu 0.
Die Steuerung der DRS erfolgt über die Variablen H473, H476, H477 und H484 (siehe
auch Kap. "Übersicht über die Systemvariablen"). Nachfolgend wird beschrieben, wie
sich die DRS aus dem IPOS
Weiterführende Information können Sie dem "Handbuch Synchronlaufkarte Typ
DRS11" entnehmen.
Handbuch – IPOSplus®
®
IPOSplus und synchronisierte Bewegungen
®
und MOVITRAC B ist ein Master-Slave-Betrieb möglich.
Mechanische Achse durch mehrere Antriebe angetrieben (z. B: Gantry-Portale,
Mehrsäulenhubwerke). Hinweis: Beachten Sie bei der Projektierung in diesem Fall
auch das "Handbuch MOVDRIVE
Drehzahl oder Position einer Slave-Achse aus der Position einer Master-Achse
abgeleitet (Elektronische Welle, elektronische Kurvenscheibe).
®
möglich mehrere Geräte noch genauer zu syn-
®
Mehrmotorenantriebe").
®
vorbereitete Hardware- oder Soft-
plus®
-Anwenderprogramm aktiviert werden können.
plus®
-Programm heraus ansprechen lässt.
n
n
kVA
kVA
f
f
Einführung
i
i
P Hz Hz
P
® ®
und MOVITRAC B ein ein-
plus®
-Programm
plus®
-Pro-
9
107