SEW IPOS plus Handbuch Seite 328

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Assembler – Befehle
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Positionierbefehle
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P Hz Hz
P
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Endlospositionierung
Der absolute Verfahrbereich von IPOS
begrenzt. Mit dem relativen Verfahrbefehl kann zu jeder beliebigen Zielposition eine ma-
ximale Verfahrstrecke von 2
Ein Beispiel für Endlospositionierung wird im Beispielprogramm Tippbetrieb gezeigt.
HINWEIS
Der GOR-Befehl bezieht sich immer auf die Zielposition H492. Setzt man z. B. in
einem Programm 100 Mal den Befehl GOR 1000 Inkr. ab, so wird intern die Zielposi-
tion auf 100 x 1000 Inkremente gesetzt. Wird der Befehl zyklisch aufgerufen, so kann
die Sollposition von der Ist-Position des Motors weglaufen und ab einem kritischen
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Wert 2 /2 zu fehlerhaftem Verhalten führen (Antrieb dreht in entgegengesetzte Rich-
tung).
plus®
ist auf den Eingabewert –2
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hinzuaddiert werden (siehe Zahlenkreis).
31 31
... 0 ... 2 –1
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Handbuch – IPOSplus®