Standardfunktionen; Axisstop - SEW IPOS plus Handbuch

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Compiler – Funktionen
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Standardfunktionen

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P Hz Hz
P
17.3 Standardfunktionen

17.3.1 _AxisStop

Syntax
Beschreibung
Argument
Beispiel
208
In diesem Kapitel werden die Standardfunktionen in alphabetischer Reihenfolge darge-
stellt, um so beim Nachschlagen ein Auffinden der Standardfunktion zu erleichtern.
_AxisStop( typ )
Die Antriebsachse wird angehalten, indem das IPOS
Ein erneutes Starten muss durch Freigabe über das IPOS
Über das Argument kann die Art des Stoppens der Achse bzw. die Aufhebung der Ver-
plus®
riegelung über das IPOS
typ
AS_RSTOP Abbremsen an der Stopp-Rampe P136, anschließend im Zustand "keine Freigabe". Die
zuletzt abgesetzte Zielposition H492 bleibt erhalten. Verriegelung über Steuerwort (Befehl
ASTOP (IPOS ENABLE) vor anschließendem Verfahrbefehl notwendig). Bei aktivierter
Bremsenfunktion fällt die Bremse ein. Die Meldung "In Position" wird gesetzt.
AS_HCTRL Abbremsen an der Rampe des Grundgeräts P131 / P133, anschließend Lageregelung, die
zuletzt abgesetzte Zielposition bleibt erhalten, Verriegelung über Steuerwort (Befehl ASTOP
(IPOS ENABLE) vor anschließendem Verfahrbefehl notwendig). Bei aktivierter Bremsen-
funktion fällt die Bremse nicht ein.
AS_PSTOP Positionierstopp mit Positionierrampe P911 / P912 und berechneter "STOP"-Zielposition
(nur in Betriebsart Positionierung möglich), anschließend Lageregelung. Die zuletzt abge-
setzte Zielposition H492 wird mit der Stopp-Position überschrieben, keine Verriegelung über
Steuerwort (kein Befehl ASTOP (IPOS ENABLE) vor anschließendem Verfahrbefehl not-
wendig). Bei aktivierter Bremsenfunktion fällt die Bremse nicht ein.
Hinweis: Da im Stillstand die Ist-Position als Sollposition übernommen wird, darf der Befehl
nicht zyklisch bearbeitet werden. Bei Achsen mit Prozesskräften oder Hubwerken driftet
sonst die Achse langsam weg.
Achtung:Steht ein Fehler an, wird "AS_PSTOP" nicht zu Ende geführt. Das Programm
bleibt stehen.
AS_ENABLE Die Verriegelung wird mittels IPOS
HINWEIS
Da im Stillstand die Ist-Position als Sollposition übernommen wird, darf der Befehl mit
dem Argument AS_PSTOP nicht zyklisch bearbeitet werden. Bei Achsen mit Prozess-
kräften oder Hubwerken driftet die Achse sonst langsam weg.
main()
{
_GoAbs( GO_NOWAIT,3000 );
_AxisStop( AS_PSTOP );
_AxisStop( AS_ENABLE );
_GoAbs( GO_NOWAIT,3000 );
}
plus®
-Steuerwort angegeben werden.
plus®
-Steuerwort aufgehoben.
// Fahrauftrag starten
// Fahrvorgang abbrechen
// Anweisungen während Stillstand
// Verriegelung aufheben
// Fahrauftrag neu absetzen
-Steuerwort beschrieben wird.
plus®
-Steuerwort erfolgen.
Handbuch – IPOSplus®