SEW IPOS plus Handbücher

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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SEW IPOS plus. Wir haben 1 SEW IPOS plus Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

SEW IPOS plus Handbuch

SEW IPOS plus Handbuch (384 Seiten)

Marke: SEW | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise

14
- Aufbau der Sicherheitshinweise
  14
- Allgemeine Hinweise Mängelhaftung
  15
- Haftungsausschluss
  15
- Urheberrechtsvermerk
  15
2 Sicherheitshinweise

16
- Allgemein
  16
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  17
- Zielgruppe
  17
- Fehlprogrammierung
  17
3 Systembeschreibung

18
4 IPOS-Variablen

28
- Einführung
  28
- Übersicht über die Systemvariablen
  29
5 Task-Verwaltung und Interrupts

40
- Einführung
  40
- Task-Verwaltung bei MOVIDRIVE ® a und B
  40
- Tasks bei MOVIDRIVE ® a
  43
- Tasks bei MOVIDRIVE ® B
  43
  - Abarbeitungszeit Task 1 / Task 2
    43
  - Task 3
    44
  - Implementierungshinweise
    44
  - Beispiel
    45
- Interrupts
  45
  - Beispiel
    46
- Interrupts bei MOVIDRIVE ® a und B
  46
  - Aktivierung des Interrupts
    46
  - Fehler-Interrupt
    46
  - Touch-Probe-DI02 Interrupt
    47
  - Timer0-Interrupt
    48
- Variablen-Interrupts bei MOVIDRIVE ® B
  49
  - Aufruf des Variablen-Interrupts
    49
  - IPOS-Zugriff auf die Interne Interrupt-Steuerung
    50
6 Wegerfassung und Positionierung

53
7 Wegerfassung über Binäre Eingänge

96
- Arten von Einbaugebern
  96
- Prinzip der Wegerfassung
  96
- Wegerfassung über Binäre Eingänge Wegerfassung mit MOVIDRIVE
  97
- Wegerfassung mit MOVIDRIVE ® B
  97
- Wegerfassung mit MOVITRAC ® B
  98
- Wegerfassung mit Mqx
  99
  - Näherungsgeberauswertung
    99
  - Klemmenbelegung DI0 und DI1
    99
  - Wegerfassung mit Einbaugeber
    100
  - Geberüberwachung
    100
  - Abspeichern der Ist-Position
    100
  - Wegerfassung über Binäre Eingänge Wegerfassung mit Mqx
    101
  - Counter
    101
  - Anschluss der Einbaugeber
    101
8 Iposplus ® und Feldbus

102
9 Iposplus ® und Synchronisierte Bewegungen

107
10 Besonderheiten bei Iposplus für MOVITRAC B

118
Besonderheiten bei Iposplus ® für MOVITRAC ® B

118
- Voraussetzungen
  118
- Funktionalität
  119
11 Besonderheiten bei Iposplus ® für Mqx

120
- Einleitung
  120
- Start der Programmier-Tools
  121
- Ablaufsteuerung
  121
- Digitale Ein- und Ausgänge
  121
- Werte der Variablen DIAG11 Beim Fehler IPOS ILLOP
  122
12 P9Xx IPOS-Parameter

123
- P90X IPOS Referenzfahrt
  123
  - P900 Referenzoffset
    123
  - P901 Referenzdrehzahl 1
    124
  - P902 Referenzdrehzahl 2
    124
  - P903 Referenzfahrttyp
    124
  - P904 Referenzierung auf Nullimpuls
    126
  - P905 Hiperface Offset X15
    126
  - P906 Nockenabstand
    126
- P91X Iposplus ® Verfahrparameter
  127
  - P910 Verstärkung X-Regler
    127
  - P911 / 912 Positionier-Rampe 1 / 2
    127
  - P913 / P914 Verfahrdrehzahl RECHTS / LINKS
    127
  - P915 Geschwindigkeitsvorsteuerung
    127
  - P916 Rampenform
    128
  - P917 Rampenmode
    130
  - P918 Quelle Bussollwert
    130
- P92X IPOS-Überwachungen
  131
- P93X Iposplus ® -Sonderfunktionen
  132
  - P930 Override
    132
  - P931 IPOS-STW. Task 1
    132
  - P932 IPOS-STW. Task 2
    132
  - P933 Ruckzeit
    132
  - P938 Geschwindigkeit Task 1
    132
  - P939 Geschwindigkeit Task 2
    133
- P94X Iposplus ® -Geber
  134
  - P940 IPOS-Variablen Edit
    134
  - P941 Quelle Ist-Position
    134
  - P942 / P943 Geberfaktor Zähler / Nenner
    134
  - P944 Geberskalierung Ext. Geber
    135
  - P945 Streckengeber Typ (X14)
    135
  - P946 Streckengeber Zählrichtung (X14)
    136
  - P947 Hiperface Offset X14
    136
  - P948 Automatische Gebertauscherkennung
    137
- P95X Absolutwertgeber (SSI)
  138
  - P950 Gebertyp
    138
  - P951 Zählrichtung
    138
  - P952 Taktfrequenz
    139
  - P953 Positionsoffset
    139
  - P954 Nullpunktoffset
    139
  - P955 Geberskalierung
    139
  - P956 Baudrate CAN-Geber
    140
- P96X Iposplus ® Modulofunktion
  140
  - P960 Modulofunktion
    140
  - P961 Modulo - Zähler
    140
  - P962 Modulo - Nenner
    140
  - P963 Modulo - Geberauflösung
    140
- P97X IPOS-Synchronisation
  141
  - P970 DPRAM-Synchronisierung
    141
  - P971 Synchronisierungsphase
    141
13 Compiler - Editor

142
- Technische Merkmale
  142
- Erste Schritte
  143
- Einstellungen für den Iposplus- ® Compiler
  154
- Suchfunktion
  157
- Erstellen eines Neuen Projekts
  158
  - Projekteigenschaften Festlegen
    158
  - Programmstruktur Festlegen
    159
- Projekt Speichern
  161
- Aufbau einer Projektverwaltung
  162
- Projekt Öffnen
  164
- Projekte Handhaben mit MOVIDRIVE ® B
  164
  - Projekt in Umrichter Speichern
    164
  - Projekt aus Umrichter Laden
    165
  - Projekt aus Umrichter Abrufen
    165
- Kompilieren eines Projekts
  166
- Kompilieren und Download
  167
- Starten eines Programms
  167
- Stoppen eines Programms
  167
- Vergleich mit Gerät
  167
- Debugger
  168
- Variablenfenster
  169
- Programminformationen
  171
- Anweisungseingabe
  172
- Kommentare
  173
- Symbolübersicht
  174
14 Compiler - Programmierung

175
- Präprozessor
  176
- Präprozessor-Anweisungen
  176
- Compiler - Programmierung Präprozessor-Anweisungen
  177
- Include
  178
- Compiler - Programmierung Verzeichnisse von Include
  179
- Verzeichnisse von Include
  179
- Define
  179
- Undef
  180
- Declare
  181
- SEW-Standardstrukturen
  182
- Compiler - Programmierung SEW-Standardstrukturen
  183
- Anwenderdefinierte Strukturen
  184
- Long
  186
- Initial Long
  186
- Pragma
  187
- Erläuterung zur Const.h und Io.h / Constb.h und Iob.h
  188
- Bezeichner
  190
- Konstanten
  190
- Compiler - Programmierung Iposplus ® -Variablen IM Compiler
  191
- Iposplus ® -Variablen IM Compiler
  191
  - Beispiel
    191
- Die Vereinbarung Globaler Variablen
  191
- Indirekte Adressierung - Pointer
  192
- Numof()
  193
15 Compiler - Operatoren

194
- Rangfolge der Operatoren
  194
- Unäre Operatoren
  195
- Binäre Operatoren
  196
  - Beispiel
    196
- Ternäre Operatoren
  196
16 Compiler - Konstrukte

197
- Syntax
  197
- For
  198
  - Syntax
    198
- While
  199
  - Syntax
    199
  - Syntax
    201
- Switch
  202
  - Syntax
    202
- Return
  203
17 Compiler - Funktionen

204
- Anwenderdefinierte Funktionen
  204
- Befehlsübersicht Standardfunktionen
  205
  - Bit-Standardfunktionen
    205
  - Kommunikations-Standardfunktionen
    206
  - Positionier-Standardfunktionen
    206
  - Programm-Standardfunktionen
    206
  - Setz-Standardfunktionen
    207
  - Spezielle Geräte-Standardfunktionen
    207
- Standardfunktionen
  208
  - Axisstop
    208
  - Bitclear
    209
  - Bitmove
    209
  - Bitmoveneg
    209
  - Bitset
    210
  - Copy
    210
  - Faultreaction
    210
  - Getsys
    211
  - Go0
    217
  - Goabs
    218
  - Gorel
    219
  - Inputcall
    220
  - Memorize
    221
  - Movilink
    222
  - Movcommdef
    227
  - Beschreibung
    227
  - Movcommon
    229
  - Nop
    229
  - Sbuscommdef
    230
  - Sbuscommon
    234
  - Sbuscommstate
    234
  - Setinterrupt
    235
  - Setsys
    236
  - Settask
    238
  - Settask2
    239
  - Setvarinterrupt
    240
  - Systemcall
    241
  - Touchprobe
    242
  - Wait
    243
  - Waitinput
    243
  - Waitsystem
    244
  - Wdoff
    244
  - Wdon
    245
18 Compiler - Beispiele

246
- Setzen von Bits und Ausgangsklemmen
  246
- Löschen von Bits und Ausgangsklemmen
  247
- Abfrage von Bits und Eingangsklemmen
  248
  - Testen von Einzelbits
    248
  - Testen Mehrerer Bits
    248
- Flankenabfrage
  249
  - Beispiel 1
    249
  - Beispiel 2
    251
- Betrag einer Zahl
  252
- Compiler - Beispiele Movilink-Befehl
  253
- SCOM-Kommunikation
  256
  - Empfänger
    256
  - Compiler - Beispiele SCOM-Kommunikation
    257
  - Sender
    257
- Touch-Probe Interrupt-Verarbeitung
  258
- Zustandsautomat, Feldbussteuerung mit Notbetrieb
  261
  - Mode 0
    264
  - Mode 1
    264
  - Mode 2
    264
  - Mode 3
    264
- Compiler Programmgerüst
  266
19 Compiler - Fehlermeldungen

275
20 Assembler - Einführung

276
- Einstellen der Anwenderverfahreinheiten
  276
  - Wegfaktoren ZÄHLER /NENNER
    276
  - Einheit
    278
- Erste Schritte
  279
21 Assembler - Editor

282
- Beispiel
  283
- Programme Erstellen
  283
  - Befehlszeilen Einfügen
    283
- Kompilieren und Download
  284
- Programme Starten / Stoppen
  285
  - Variablenfenster
    285
- Vergleich Datei mit Gerät
  285
- Debugger
  286
  - Ausführen bis Cursor
    286
  - Einzelschritt
    286
- Programm aus Umrichter Laden
  287
- Symbolübersicht
  287
22 Assembler - Programmierung

288
- Grundlagen
  288
  - Programmkopf
    288
  - Task 1 / Task 2 / Task 3
    288
  - Kommentare
    288
  - Programmverzweigungen
    288
  - Unterprogrammtechnik
    288
  - Assembler - Programmierung Grundlagen
    289
  - Programmschleifen
    289
  - Positionierbefehle
    289
  - Binäre / Analoge Ein-/Ausgänge
    289
  - Zugriff auf Systemgrößen / Parameter
    289
  - Variablen
    290
  - Programmzeile
    290
- Binäre Ein-/Ausgänge
  291
  - Binäre Eingänge
    291
  - Binäre Ausgänge
    293
- Analoge Ein-/Ausgänge
  296
  - Lesen Analoger Ein-/Ausgänge
    296
  - Schreiben Analoger Ausgänge
    296
23 Assembler - Befehle

297
- Allgemeine Hinweise
  297
- Befehlsübersicht
  297
  - Arithmetische Befehle
    297
  - Bit-Befehle
    298
  - Kommunikationsbefehle
    298
  - Positionierbefehle
    299
  - Programmbefehle
    299
  - Setzbefehle
    300
  - Spezielle Gerätebefehle
    300
  - Vergleichsbefehle
    301
- Arithmetische Befehle
  302
- Bitbefehle
  307
  - Bitbefehle BSET / BCLR / BMOV / BMOVN
    307
- Kommunikationsbefehle
  309
  - Movlnk
    309
  - Movcom
    314
  - Movon
    315
  - Scom
    316
  - Scomon
    321
  - Scomst
    322
- Positionierbefehle
  323
  - Referenzfahrt GO0
    323
  - Absolutpositionierung GOA / Relativpositionierung GOR
    325
- Programmbefehle
  329
- Setzbefehle
  336
- Spezielle Gerätebefehle
  349
  - Astop / Mem / Touchp / Wdoff / Wdon
    349
- Vergleichsbefehle
  355
  - Vergleichsoperationen CPEQ / CPGE / CPGT / CPLE / CPLT / CPNE
    355
  - Logische Operationen ANDL / ORL / NOTL
    358
24 Assembler - Beispiele

360
- Beispielprogramm "Blinklicht
  360
  - Beispiel "Steuerung
    360
  - Beispiel "Positionierung
    361
- Beispielprogramm "Hubwerk
  362
  - Eigenschaften
    362
  - Einstellungen
    362
  - Schematischer Aufbau
    363
  - Beschaltung der Klemmen
    364
  - Einstellung der für das Beispiel Relevanten Parameter
    365
  - Berechnung der Iposplus ® -Parameter
    365
  - Eingangsklemmen
    366
  - Ausgangsklemmen
    366
  - Programmquellcode (mit Kommentaren)
    367
- Beispielprogramm "Tippbetrieb
  368
  - Eigenschaften
    368
  - Einstellungen
    368
  - Eingangsklemmen
    369
  - Ausgangsklemmen
    369
  - Programmquellcode (mit Kommentaren)
    370
- Beispielprogramm "Tabellenpositionierung
  372
  - Eigenschaften
    372
  - Einstellungen
    373
  - Eingangsklemmen
    374
  - Ausgangsklemmen
    374
  - Programmquellcode (mit Kommentaren)
    375
Stichwortverzeichnis

378

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