SEW IPOS plus Handbuch Seite 76

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kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Modulo-Funktion
i
i
P Hz Hz
P
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In der untenstehenden Abbildung ist der Zusammenhang zwischen der aktuellen Posi-
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tion des IPOS -Gebers, z. B. des Motorgebers H511 sowie der Ist-Position in der
Modulo-Darstellung dargestellt. Die Modulo-Istposition bewegt sich immer innerhalb der
Abtriebseinheit z. B. von 0° (= 0 Inkremente) bis 360° (= 2
Die Vorgabe einer neuen Zielposition erfolgt durch Beschreibung der IPOS
len H454 MODTAGPOS im 32-Bit-Format.
Die Systemsoftware unterscheidet dabei 2 einstellbare Darstellungsformen (einstellbar
über H453, Bit 1):
• 360° = 16 Bit (im Folgenden als "2
kann der höherwertige Bitbereich für die Vorgabe ganzzahliger 360° Umdrehungen
genutzt werden.
• 360° = 32 Bit (im Folgenden als "2
wegen der Einschränkung des maximalen Darstellungsbereiches vermieden
werden. Bei Nutzung entspricht das Produkt aus Modulo Zähler sowie Modulo
Geberauflösung einer 360° Umdrehung.
Beispiel für Positionsvorgabe in Abtriebseinheiten (in hexadezimaler Darstellung):
Darstellung mehrerer ganzzahliger Umdrehungen
H454 MODTAGPOS = k × 360° + 0 ... 360° = k × 2
Darstellung einer ganzzahligen Umdrehung
H454 MODTAGPOS = 0 ... 360°
Zielposition in Abtriebseinheit [ ° ]
360°
3 × 360°
180°
270°
16
Inkremente).
16
/ 360°" bezeichnet) - Standardeinstellung: Dabei
32
/ 360°" bezeichnet): Diese Darstellung sollte
16 16
+ 0 ... (2 -1)
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Umsetzung über IPOS Variable H454 MOD.TAGPOS
0001 0000
0003 0000
0000 8000
0000 C000
H455 ModActPos
477219595
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-Variab-
Handbuch – IPOSplus®