SEW IPOS plus Handbuch Seite 215

Anweisung Standardstruktur
CAM_EXT_OUT
GSPODATA3
Handbuch – IPOSplus®
Compiler – Funktionen
Standardfunktionen
Elemente Kurzbeschreibung
CamSource Bit 31 schaltet zwischen voreingestellten Bezugsvariablen
und einem Zeiger auf eine beliebige Bezugsvariable um.
Bit 31 = 0:
• 0 = Geber X15 (Motorgeber, H511)
• 1 = Geber X14 (externer Geber, H510)
• 2 = Geber H509 (Absolutgeber DIP11)
• 3 = virtueller Geber
• alle folgenden Werte sind reserviert!
Bit 31 = 1:
CamSource enthält einen Zeiger auf eine IPOS
31
able + 2
CamDestination Zeiger auf Zielvariable.
Die in dem Wort der Zielvariablen nicht benutzten Bits
können für andere Funktionen verwendet werden (Schiebt
man z.B. mit Shift Left die Ausgänge um 4 nach links,
kann man Bits 0-3 frei verwenden, Bit 4-7 sind für die
Nockenfunktion und Bit 8-31 kann man frei verwenden.
Werden die Ausgänge der Nocken auf Geräteausgänge
(z.B. H481) gelegt, sind diese Binärausgänge mit P620 -
P639 als IPOS
sem Wort nicht benutzten Bits können für andere Ausgän-
ge verwendet werden.
CamOutputs Anzahl der Ausgänge (max. 8)
CamData 1 Zeiger auf erste CamOutput-Struktur (1. Ausgang)
...
CamData 8 Zeiger auf letzte CamOutput-Struktur (8. Ausgang)
DeadTime Totzeitkompensation für diesen Kanal (-500 ms ... 0 ...
+500 ms), zur Kompensation der Totzeit eines am Umrich-
ter angeschlossenen Aktors. Abhängig von der Ände-
rungsgeschwindigkeit des Wertes der Bezugsvariable
wird der Ausgang so vorgesteuert, dass der Ausgang um
diese Zeit vorher geschaltet wird.
CamAreas Anzahl der Positionsfenster für diesen Kanal (1 ... 4), der
linke Grenzwert muss immer kleiner sein wie der rechte
Grenzwert, wird bei einer Modulo-Achse ein Positions-
fenster über die 360° - 0°-Grenze benötigt, muss dieser
Bereich in 2 Positionsfenster unterteilt werden. Damit kön-
nen für diesen Ausgang max. 3 zusammenhängende
Bereiche eingestellt werden.
LeftLimit1 Linke Grenze, Fenster 1
RightLimit1 Rechte Grenze, Fenster 1
... ...
LeftLimit4 Linke Grenze, Fenster 4
RightLimit4 Rechte Grenze, Fenster 4
BusType 0 = reserviert
1 = S0 (RS485 #1)
2 = S1 (RS485 #2)
3 = Feldbus
4 = reserviert
5 = SBus
8 = SBus 2
Len Anzahl der Prozessausgangsdaten
PO1 Prozessausgangsdatum 1
PO2 Prozessausgangsdatum 2
PO3 Prozessausgangsdatum 3
kVA
kVA
i
i
P
P
plus®
-Ausgänge zu reservieren. Die in die-
n
n
17
f
f
Hz Hz
plus®
-Vari-
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