Zustandsautomat, Feldbussteuerung Mit Notbetrieb - SEW IPOS plus Handbuch

18.9 Zustandsautomat, Feldbussteuerung mit Notbetrieb

Ein Antrieb soll im Normalbetrieb über den Feldbus gesteuert werden. Im Fall einer
Busstörung soll aber auch ein manueller Betrieb über Klemme und Analogwert möglich
sein. Außerdem ist ein Mischbetrieb (Feldbus-Sollwert + Analog-Sollwert) vorzusehen.
Der Betriebs-Mode wird über die Eingangsklemmen DI10 und DI11 eingestellt. Der aus-
gewählte Betriebs-Mode soll an den Ausgängen DO10 und DO11 angezeigt werden.
Folgende Betriebs-Modes sind vorzusehen:
HINWEIS
Verwenden Sie für die PA-Datenbelegung "IPOS" und bilden Sie das Steuerwort über
das ControlWord h484 nach, da es sonst ein Problem beim Busausfall und dem Mode
2 gibt.
Für die Übergänge zwischen den Betriebs-Modes ergibt sich der folgende Zustands-
graph:
Mode-Zustandsgraph:
Mode 0
00
Mode 3
Handbuch – IPOSplus®
Zustandsautomat, Feldbussteuerung mit Notbetrieb
00
00
11
11
11
Compiler – Beispiele
01
Mode 1
01
01
10
10
10
Mode 2
n
n
kVA
kVA
18
f
f
i
i
P Hz Hz
P
506325259
261