Motorgeber (X15); Geberkombinationen - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f

Motorgeber (X15)

i
i
P Hz Hz
P
6.2 Motorgeber (X15)
6.3

Geberkombinationen

Direkte Lageregelung mit Motorgeber
v a
max max
+
PG PC
-
P
act
474539019
Direkte Lageregelung mit externem Geber und Motorgeber
v a
max max X14
-
PG PC
+
474540555
54
Die Positionswerte stehen der IPOS
immer zur Verfügung. Auch ohne eine Positionierung mit IPOS
X15 angeschlossene Impulsgeber erfasst und im IPOS
arbeitet werden. Über die Systemvariablen H570 ... H573 können für Motorgeber X15
und externer Geber X14 Nullimpulszähler aktiviert werden, um die Anzahl aufgetretener
Nullimpulse zu erfassen. Zur Positionierung mit den IPOS
immer ein Motorgeber notwendig. Der Motorgeber stellt dem MOVIDRIVE
zahlsignal in hoher Güte bereit.
Die Nutzung der IPOS
geber an X15 angeschlossen ist und in P700 Betriebsart 1 eine Betriebsart "... & IPOS"
eingestellt ist. P941 Quelle Ist-Position bestimmt, welche Wegmessung zur Positionie-
rung herangezogen wird. Die Verfahrbefehle der IPOS
beziehen sich auf die Positionsinformation des in P941 Quelle Ist-Position angege-
benen Gebers.
+
nC
-
n
act
M
EXT
+
nC
-
n
act
M
plus®
-Steuerung in den Variablen H509 bis H511
plus®
-Positionierung mit Motorgeber setzt voraus, dass der Motor-
• Am Motor ist ein Inkrementalgeber / Resolver / Hiperface
Geber (X15) notwendig.
plus®
• In IPOS werden Positionierbefehle z.B. "GOA ..." mit
Bezug auf die Quelle Ist-Position (hier: Motorgeber X15)
ausgeführt.
v = maximale Geschwindigkeit
max
a = maximale Beschleunigung
max
PG = Profilgenerator
P = Ist-Position Motorgeber
act
PC = Lageregler
n = Ist-Drehzahl
act
nC = Drehzahlregler
• Am Motor ist auf jeden Fall ein Inkrementalgeber / Resolver /
®
Hiperface -Geber (X15) zur Drehzahlrückführung notwendig.
• Es erfolgt automatisch ein Ausgleich eines Schlupfs oder
mechanischen Loses (Getriebespiel) zwischen Motorgeber
und dem externen Geber.
plus®
• In IPOS werden Positionierbefehle z.B. "GOA ..." mit
Bezug auf P941 Quelle Ist-Position (hier: externer Geber X14)
ausgeführt.
• Die erzielbare Regeldynamik hängt von den Eigenschaften
und der mechanischen Anbringung des externen Gebers
sowie der Wegauflösung ab.
• siehe Kapitel "IPOS
v = maximale Geschwindigkeit
max
a = maximale Beschleunigung
max
PG = Profilgenerator
PC = Lageregler
n = Ist-Drehzahl
act
nC = Drehzahlregler
EXT = externer Geber
plus®
können an X14 und
plus®
-Programm weiter ver-
plus®
-Befehlen (GO...) ist
®
das Dreh-
plus®
-Steuerung (GO-Befehle)
plus®
mit Optionen" / "Externer Geber"
Handbuch – IPOSplus®
®
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