SEW IPOS plus Handbuch Seite 320

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Assembler – Befehle
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Kommunikationsbefehle
i
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P Hz Hz
P
Objektstruktur
Beispiel 1
320
H+0 Objektnummer: die Objektnummer dient zur Adressierung des Datenobjektes. Für den
Datenaustausch müssen die Objektnummern bei Sender (TRANSMIT) und Empfänger
(RECEIVE) gleich sein.
H+1 Anzahl der Daten-Bytes und Datenformat
Bit
0...3
4...7
8
9...31
H+2 Nummer der Variablen H", ab der die empfangenen Daten abgelegt werden.
Unterschiede des Nutzdatenformats zwischen MOTOROLA- und INTEL-Format:
CAN Data Byte
Variable
Variablen Byte
HINWEIS
Um die Daten über SBus2 zu senden oder zu empfangen, muss auf die Objektnum-
mer 0x1000000 hinzuaddiert werden (ODER-Verknüpfung).
Beim Benutzen des SCOM-Befehls ist zu beachten, dass selbst die fest speicher-
baren Variablen (H0...127) sowie alle Parameter nur flüchtig beschrieben werden.
Zyklische Übertragung von zwei Variablenwerten (H008 und H009) mit SCOM-Befehl
vom Sender zum Empfänger auf die Variablen H005 und H006.
Einstellung Sender
H0 Objectno. 1025 =
H1 Cycletime 10 =
H2 Timeoffset 0 =
H3 Len 8 =
H4 D-Pointer 8 =
H5 Returncode 96
H8 11111 =
Wert Funktion
0...8 Anzahl der Daten-Bytes
0 reserviert
0...1 0 = MOTOROLA-Format
1 = INTEL-Format
Format muss bei Sender und Empfänger
gleich sein!
0 reserviert
MOTOROLA-Format
0 1 2 3 4 5
H"+1 H"
3 2 1 0 3 2
frei wählbar
10 ms
kein Offset
Variablenlänge 8 Byte
Datenpointer Wert liegt bei H8
gesendeter Wert
INTEL-Format
6 7 0 1 2 3 4 5
H" H"+1
1 0 0 1 2 3 0 1
514587147
Handbuch – IPOSplus®
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